云交设计院的历史可追溯到1952年“南大”和“个金”两条公路建设。为了这两条公路的建设，云南省交通厅（现云南省交通运输厅）先后成立了5个测量队。

1956年1月，以5个测量队为基础，正式成立“云南省交通厅测设大队”。

1960年，云南省交通厅测设大队改为“云南省交通厅公路勘察设计院”。

1978年6月，云南省交通厅公路勘察设计院更名为“云南省公路规划设计院”。

1990年2月，云南省公路规划设计院更名为“云南省公路规划勘察设计院”。

2001年，省交通厅批复云交设计院转制为科技型企业。

2008年5月，云南省公路规划勘察设计院更名为“云南省交通规划设计研究院”。

2010年，云南省交通规划设计研究院成立15个地州市分院。

2011年，云南省交通规划设计研究院分别成立了市政工程分院和试验检测中心。

2012年，云南省交通规划设计研究院牵头申报了“陆地交通气象灾害防治技术国家工程实验室”并获得批准。

2014年5月，云南省交通规划设计研究院入选第二批全省高层次人才创新创业示范基地。

2017年4月，云南省交通规划设计研究院入选为云南省科技成果评价试点机构， 被交通运输部认定为首批“交通运输行业建筑信息模型（BIM）技术应用研发中心”。

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