步进电动机的结构与工作原理 步进电机是利用电磁铁原理，将脉冲信号转换成线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，电机转动 一个角度，带动机械移动一小段距离。 步进电动机 步进机将脉冲信号转换为角位移或线位移。 主要要求： 动作灵敏、准确、重量轻、体积小、运行可靠、 耗电少等。 步进电动机的特点： (1) 来一个脉冲，转一个步距角。 (2) 控制脉冲频率，可控制电机转速。 (3) 改变脉冲顺序，改变方向。 步进电动机的种类 根据励磁式方式的不同分为：反应式、永磁式和混合式（又叫感应子式）三种。反应式步进电机 的应用较多。 下面以反应式步进电机为例说明步进电机的结构和工作原理。 图7-20 （a）三相反应式步进电动机工作原理图 A 相通电， A 方向的磁通经转子形成闭合回路。若转子和磁场轴线方向原有一定角度，则在磁场的 作用下，转子被磁化，吸引转子，使转子的位置力图使通电相磁路的磁阻最小，使转、定

文章主要研究在普通机床数控化改造中如何选择步进电动机的问题。提出了电动机的性能参数,包括最大转速、最大转矩、转动惯量等。给出了参数的计算方法和校核方法。