有源滤波器（APF）是治谐节能的重要手段和未来的发展方向，但存在损耗大、可靠性低、造价高等缺陷，改进有源滤波器输出电流控制方法是提高其性价比的关键性手段之一。滞环电流控制方法有可靠性高、响应快等重要优点，文[24，25]中分别提出了采用基于最优电压矢量的滞环电流控制方法和基于优化电压矢量的定频滞环电流控制方法，取得了重要进步，但还存在许多不足之处。..申请者在理论上深入研究基于最优电压矢量的滞环电流控制方法和最优SVPWM的内在联系后，引入相序变换，对三相开关实行相位控制，将可以首次实现用最优电压矢量进行定频滞环控制，而且可无缝转换控制矢量集，因此能充分利用控制自由度，优化选择最小损耗的开关动作，实现最低损耗的有源滤波器定频滞环电流控制。初步研究表明这种方法将再次大幅下降有源滤波器的开关损耗、提高其可靠性，有着重大的理论意义和实际应用价值。这一方法也将推广到多电平有源滤波器。

滞后对控制系统的品质有很不利的影响，由于滞后的存在，往往会导致扰动无法及早察觉，控制作用无法及时奏效，造成控制效果不好甚至无法控制。因此针对滞后现象设计的控制系统一直是控制科学中十分关注的问题。

时滞控制系统采样控制

采样控制是一种定周期的断续控制方式，即控制器以一定时间间隔采样一次被控参数，与设定值比较后经控制规则产生控制信号，只要该时间间隔大于纯滞后时间，就可以逐渐修正控制系统的不稳定状态。

该方法牺牲了控制速度，采取等待的方式避免控制器因为纯滞后产生过反应、过操作。这是一种比较简单粗糙的解决方案，对于精度和速度要求不高的系统较为适用。

时滞控制系统史密斯预估补偿控制

为了改善大滞后系统的品质，1957年O.J.M.Smith提出了一种以过程模型为基础的大滞后预估补偿控制方法，故称为Smith预估补偿控制。

该方法按照对象特性，设计一种模型加入到反馈控制系统，估计出对象在扰动作用下的动态响应，提早进行补偿，使控制器提前动作，从而降低超调量，加速调节过程。2100433B

超前/滞后控制是指普遍采用前置计数器和后置计数器实现触发点前后的采集样点数的控制，提出用一个计数器实现触发点前后的采集样点数的控制的方案，例如：对于存储深度深的数字示波器，可以大大减少资源，节约成本，对中价位数字示波器的生产和应用十分有利。

超前/滞后控制是数字示波器的时基电路中的核心，控制捕捉触发点前后的信息。在数字示波器的设计中，无论是实时采样示波器还是非实时采样示波器(顺序采样、随机采样)多采用了超前/滞后控制的方案。设定触发点前后的采集存储样点数，提供A/D采集转化器后的数据缓冲器以及RAM的采集使能信号和采集结束信号，用来控制向RAM中启动写和停止写采集数据，从而达到既能捕捉触发点前的信号，又能捕捉触发点后的信号。

滞后一超前校正控制系统的一种校正方式。是校正装置的传递函数的一类串联校正。

滞后一超前校正装置的传递函数中，第一项产生超前校正的作用，第二项产生滞后校正的作用。当输人为正弦信号时，此装置的输出是带有相移的正弦信号，输出信号的相移性质与输人信号的频率有关.当频率低时，相移是滞后的；当频率高时，相移是超前的。滞后一超前校正综合了滞后校正和超前校正的优点，可同时改善系统的瞬态性能和稳态性能，即兼有快速响应特性和良好稳态精度。