第1章概论

1.1液压系统的工作原理与组成

1.1.1液压系统的工作原理

1.1.2液压系统的组成

1.2液压故障智能诊断与在线监测

1.2.1液压故障智能诊断

1.2.2液压设备在线监测

思考题

第2章采用便携式仪器诊断液压系统故障

2.1概述

2.1.1采用便携式仪器诊断液压系统故障的意义

2.1.2参数测量诊断法的基本原理

2.1.3参数测量诊断法的应用

2.2采用便携式仪器诊断液压系统故障实例

2.2.1多测点便携式液压系统分析仪的开发及应用

2.2.2应用便携液压测试仪快速诊断折弯机液压系统故障

2.2.3便携式有源液压测试仪及其应用

2.2.4综采面液压支架故障检测

2.2.5液压缸回缩量智能测量器及其在起重运输液压系统中的应用

2.2.6用三合一测试仪检测液压挖掘机主泵比例阀

2.2.7推土机提铲冲击现象测试及解决

2.2.8装备液压系统在不解体状态下的检测与故障诊断

2.3方法要领

思考题

第3章液压元件计算机辅助测试

3.1概述

3.1.1液压CAT系统的硬件

3.1.2液压CAT系统的软件

3.2液压泵CAT技术

3.2.1齿轮泵CAT系统

3.2.2智能控制方法应用于液压泵测试

3.2.3基于CAT技术的轴向柱塞泵性能测试系统

3.3液压阀CAT技术

3.3.1概述

3.3.2伺服阀试验台计算机辅助测试系统

3.3.3电调制液压流量控制阀CAT系统

3.3.4大流量电液比例插装阀测试试验台

3.4液压缸CAT技术

3.4.1伺服缸CAT

3.4.2基于WinCC的液压缸CAT系统

3.5液压综合测试CAT技术

3.5.1教学实验用液压综合试验台CAT系统

3.5.2基于VB的液压测试系统

3.5.3板带轧机电液伺服装置CAT系统

3.5.4液压泵马达综合试验台

3.5.5CAT技术在高炮炮闩液压润滑系统测试中的应用

思考题

第4章液压故障智能诊断

4.1概述

4.1.1液压系统故障智能诊断方法

4.1.2液压故障智能诊断技术的发展趋势

4.2液压系统故障树分析法

4.2.1液压系统故障树分析法概述

4.2.2故障树在特种车液压故障诊断中的应用

4.2.3基于故障树分析的装甲车液压故障诊断

4.3液压故障模糊诊断

4.3.1模糊诊断方法概述

4.3.2基于模糊逻辑的作动器故障诊断

4.3.3基于多Agent故障诊断系统的模糊综合评判

4.3.4数控加工中心液压系统模糊故障诊断

4.3.5自升式平台液压升降系统的状态模糊综合评判

4.3.6闪光焊机液压伺服系统故障的诊断

4.4液压故障神经网络诊断

4.4.1神经网络概述

4.4.2基于BP神经网络的航天发射塔液压系统故障诊断

4.4.3基于遗传神经网络的液压厚度自动控制系统故障诊断

4.4.4液压泵效率特性建模的神经网络方法

4.4.5基于模糊神经网络的摊铺机液压故障诊断系统

4.5液压故障诊断专家系统

4.5.1专家系统概述

4.5.2基于CLIPS的飞机液压系统故障诊断专家系统

4.5.3基于规则的轴向柱塞泵故障诊断专家系统

4.5.4快锻液压机故障诊断系统

4.6液压故障案例推理诊断

4.6.1案例推理技术概述

4.6.2基于CBR的挖掘机液压系统故障诊断

4.6.3CBR技术应用于液压泵故障诊断

4.6.4案例推理在轧机活套液压系统故障诊断中的应用

4.6.5基于案例推理的船艇液压系统故障诊断专家系统

4.7智能诊断中的信息融合问题

4.7.1信息融合技术概述

4.7.2基于证据理论多源多特征融合的柱塞泵故障诊断

4.7.3多传感器信息融合在采矿设备液压故障诊断中的应用

思考题

第5章液压系统在线监测

5.1液压系统在线监测技术概述

5.2液压元件在线监测

5.2.1基于容积效率的齿轮泵状态监测及故障诊断

5.2.2基于振动信号的液压泵状态监测及故障诊断

5.2.3基于小波包分析的液压泵状态监测

5.2.4液压缸故障信号监测系统

5.2.5基于ARM的井下绞车液压制动在线监测

5.3液压系统故障在线监测

5.3.1基于LabVIEW的变转速液压监测系统

5.3.2基于电阻应变计的液压系统应变监测技术

5.3.3基于多传感器信息融合的液压系统在线监测与故障诊断

5.4液压油在线监测

5.4.1液压油污染分析及在线监测概述

5.4.2基于恒功率淤积法的液压油污染度在线监测

5.4.3遮光式液压系统污染度在线监测技术

5.4.4油液状态在线监测与自维护技术

5.4.5液压油的综合监测

5.5液压设备在线监测典型实例

5.5.1挖掘机状态监测与故障诊断系统

5.5.2冶金设备电液伺服系统在线状态监测系统

5.5.3煤矿防爆液压绞车状态监测与故障诊断系统

思考题

第6章液压系统故障远程诊断与监测

6.1概述

6.1.1设备远程诊断与监测的概念

6.1.2远程诊断系统的组成

6.1.3远程诊断系统的网络体系和运行模式

6.1.4远程智能故障诊断系统关键技术

6.1.5国内外研究历史、现状及发展动态

6.2液压故障远程智能诊断

6.2.1概述

6.2.2Agent技术在远程故障诊断中的应用

6.2.3基于虚拟仪器的液压元件远程故障诊断

6.2.4基于Web的液压系统故障诊断专家系统

6.2.5基于GPRS技术的摊铺机远程故障诊断系统

6.2.6基于GPRS的叉车远程故障诊断系统

6.2.7高速铁路运架提设备远程智能故障诊断

6.3液压系统远程在线状态监测

6.3.1概述

6.3.2方坯连铸机结晶器液压振动的远程监测

6.3.3轧机液压设备远程监测系统

6.3.4液压支架远程智能监控系统

6.3.5采用数据无线收发模块的液压系统远程在线状态监测

6.3.6盾构机远程在线监测

思考题2100433B

《液压系统故障智能诊断与监测》的主要读者对象是液压故障诊断与监测系统研究开发人员，液压系统设计、制造、使用和维修人员，大专院校相关专业教师、研究生及本、专科学生。

前言

第1章绪论1

1.1液压系统的故障特征分析1

1.1.1液压系统故障的基本内容2

1.1.2液压系统故障的特点2

1.1.3液压系统故障的分类4

1.1.4液压系统故障的原因6

1.2液压系统的故障诊断方法11

1.2.1液压系统故障的属性12

1.2.2特征信号提取与处理13

1.2.3液压系统故障诊断的基本内容14

1.2.4液压系统故障诊断的一般步骤14

1.2.5液压系统故障诊断的常用方法15

1.3液压系统现代故障诊断方法19

1.3.1基于解析模型的故障诊断方法19

1.3.2基于信号处理的故障诊断方法20

1.3.3智能诊断方法21

1.4液压系统远程故障诊断技术26

1.4.1远程智能故障诊断技术研究现状27

1.4.2液压工程机械远程智能故障诊断系统的总体结构28

1.4.3系统功能28

第2章液压元件设计不当引起的故障实例32

2.1元件及回路设计不当引起的故障实例32

2.1.1液压缸设计不当引起的故障及其排除案例32

2.1.2液压马达回路设计不当引起的故障及其排除案例37

2.1.3液压泵回路设计不当引起的故障及其排除案例41

2.1.4液压阀回路设计不当引起的故障及其排除案例44

2.1.5基本回路设计不当引起的故障及其排除案例53

2.2元件选择不当引起的故障实例61

2.2.1液压马达选择不当引起的故障及其排除案例61

2.2.2液压控制阀选择不当引起的故障及其排除案例62

2.2.3辅助元件选用不当引起的故障及其排除案例64

2.3油箱设计不当引起的故障实例68

2.3.1油箱的结构和功能68

2.3.2油箱设计不当引起的故障及其排除案例69

2.4管路和管件设计不当引起的故障实例71

2.4.1油管和管接头的功能和分类71

2.4.2管路和管件选择不当引起的故障及其排除案例72

第3章液压系统设计不当引起的故障实例74

3.1900t轮胎式提梁机液压系统的改进设计实例74

3.1.1液压支腿系统和天车液压系统改进75

3.1.2卷扬液压系统改进设计75

3.1.3悬挂液压系统的改进79

3.1.4转向系统故障排除与改进79

3.2150t自行式液压载重车液压系统的改进设计83

3.2.1自行式液压载重车液压驱动系统改进设计84

3.2.2自行式液压载重车液压悬挂系统改进设计88

3.2.3自行式液压载重车液压转向系统改进设计90

3.2.4液压载重车电液控制系统故障分析及建模94

3.31000t驮桥车液压系统的改进设计100

3.3.1驮桥车液压控制系统的特点101

3.3.2驮桥车液压悬挂系统的改进设计102

3.3.3驮桥车冷却系统的改进设计102

3.3.4驮桥车制动系统的改进设计104

3.3.5驮桥车防打滑系统改进设计105

3.4大型轧机液压升降台的改造实例109

3.4.1设备存在的主要设计问题109

3.4.2升降台液压驱动系统的设计109

3.4.3液压升降台升降系统的改造109

3.5TP75节段拼装式架桥机液压系统改进设计实例111

3.5.1TP75架桥机的基本工作原理111

3.5.2TP75架桥机液压系统设计112

3.5.3TP75架桥机液压系统的出厂试验114

3.610MN水压机电气液压系统更新115

3.6.110MN水压机存在的问题115

3.6.210MN水压机电液系统的更新设计116

3.6.310MN水压机电液系统改造及其关键技术117

3.73.15MN压装机液压系统改进126

3.7.1压装机液压系统存在的问题127

3.7.2压装机液压控制系统的改造128

3.8橡胶压块机液压系统改进129

3.8.1橡胶压块机工作概述129

3.8.2液压系统调试中的故障及其解决方案130

3.9腈纶压滤机液压系统改进133

3.9.1液压系统存在的问题133

3.9.2液压系统的改造134

3.10LL5151TYL型乳化沥青稀浆封层车液压系统故障排除实例139

3.10.1液压系统存在的问题139

3.10.2液压系统改进设计方案141

3.11高炉炼铁炉顶液压系统的可靠性设计及故障树分析142

3.11.1炉顶设备简介142

3.11.2高炉炼铁炉顶液压系统故障树的建立144

3.11.3高炉炼铁炉顶液压系统故障树的定性分析146

3.11.4高炉炼铁炉顶液压系统故障树的定量分析146

3.12L6120-1型卧式拉床液压系统油温过高的原因及改进147

3.12.1液压系统故障现象148

3.12.2系统油液发热过快的原因148

3.12.3液压系统的设计改进148

3.13ZL15型装载机液压系统油温过高故障的解决150

3.13.1液压系统实际工作流量150

3.13.2流量增加对液压系统和元件性能的影响151

3.13.3液压系统的改进设计152

3.14陶瓷砖自动液压机液压系统设计中存在的问题与优化设计152

3.14.1冷却系统的优化设计152

3.14.2比例插装阀的正确选用154

3.15钻机液压系统故障分析与改进设计157

3.15.1钻机液压系统157

3.15.2钻机液压系统故障分析与排除158

3.15.3钻机液压系统的维护159

3.16QT60型塔式起重机升降液压系统故障的诊断与排除160

3.16.1升降液压系统的故障及其诊断160

3.16.2液压系统平衡回路的改进设计162

第4章液压元件调试中的故障分析与排除实例163

4.1制造加工时出现的故障实例163

4.1.1集成块加工时的注意事项及故障163

4.1.2元件组装时的注意事项167

4.2系统安装时出现的故障实例168

4.2.1典型液压元件的故障分析168

4.2.2管路和管件安装时出现的故障177

4.3液压系统清洗与故障排除实例186

4.3.1液压系统清洗的必要性186

4.3.2液压系统的清洗方法与故障排除实例187

4.4液压系统联合调试时出现的元件故障实例分析198

4.4.1液压系统的调试198

4.4.2调试液压系统压力回路的故障201

4.4.3液压系统安装调试的准备和步骤208

第5章液压系统安装调试中的故障分析与排除实例210

5.1运架一体机行走与转向系统的调整及故障分析210

5.1.1运架一体机主机的特点210

5.1.2运架一体机行走与转向系统的特点及原理210

5.1.3运架一体机转向调试212

5.1.4运架一体机运行故障分析213

5.2ZYG-150型钻机液压系统调试与故障排除214

5.2.1钻机液压系统的组成及工作原理214

5.2.2钻机液压系统调试215

5.2.3钻机液压系统故障诊断与排除215

5.3打桩船桩架制作安装及液压系统的安装调试216

5.3.1桩架的制作安装216

5.3.2液压系统的安装调试217

5.480t连采设备快速搬运车液压系统安装调试中的故障分析与处理219

5.4.1调试中出现的故障及其分析220

5.4.2液压系统的优化227

5.5铲运机制动液压系统的安装调试与故障分析232

5.5.1制动液压系统的组成232

5.5.2工作制动液压系统安装后的调试232

5.5.3工作制动液压系统故障分析与排除234

5.6MQ1350A型外圆磨床快速进给液压系统故障与调试方法235

5.6.1进给液压系统的故障现象及其原因分析235

5.6.2进给液压系统的调试方法236

5.6.3故障排除后的使用效果238

5.7直线龙门铣床液压系统的安装调试及其温控系统的改造238

5.7.1液压系统工作原理分析238

5.7.2液压系统的调试240

5.7.3油温自动控制系统的改造241

5.8组合机床液压系统爬行故障的分析与排除242

5.8.1液压系统介绍242

5.8.2液压系统故障的分析过程243

5.9折弯机液压系统故障分析与诊断245

5.9.1折弯机液压系统245

5.9.2液压系统故障诊断方法245

5.10压装机液压系统的改造及调试中的故障排除247

5.10.1压装机液压系统存在的问题247

5.10.2压装机液压控制系统的改造248

5.10.3系统调试中出现的问题及其排除249

5.11钢管水压试验机液压系统安装调试故障的诊断与排除实例250

5.11.1钢管水压试验机液压系统的组成及主要特点250

5.11.2钢管水压试验机液压系统的安装252

5.11.3液压系统的清洗及试压253

5.11.4钢管水压试验机液压系统的调试253

5.11.5调试过程中出现的主要故障及其排除方法255

5.12装载机液压系统故障诊断与排除实例256

5.12.1装载机液压系统产生故障的原因256

5.12.2装载机液压系统的常见故障及其排除方法257

5.12.3装载机液压系统故障维修实例259

5.13JHP28型高空作业车故障诊断与排除262

5.13.1JHP28型高空作业车的结构特点262

5.13.2JHP28型高空作业车调试的故障分析262

5.13.3驱动液压系统故障诊断263

5.13.4上车液压系统故障诊断267

5.13.5工作斗液压系统故障诊断269

第6章液压元件使用中的故障诊断与排除实例272

6.1工程液压缸使用中的常见故障诊断与排除272

6.1.1液压缸爬行的故障原因与排除272

6.1.2液压缸冲击的故障原因与排除274

6.1.3液压缸工作不稳定的故障原因与排除274

6.1.4液压缸外泄漏的故障原因与排除275

6.1.5液压缸内泄漏的故障原因与排除276

6.1.6液压缸声响与噪声的故障原因与排除276

6.2冶金液压缸常见故障诊断与排除276

6.2.1冶金液压缸的泄漏不保压分析277

6.2.2机械卡死故障的分析与处理278

6.2.3液压缸冲击的分析与处理278

6.2.4液压缸活塞脱落分析与处理278

6.3铲运机液压缸的常见故障及其排除方法279

6.3.1故障现象279

6.3.2故障原因279

6.3.3排除方法280

6.4船用海水泵液压马达常见故障诊断与排除实例281

6.4.1船用海水泵液压马达的常见故障及其维修策略281

6.4.2常见船用低速大转矩海水泵液压马达的主要工作参数282

6.4.3船用海水泵液压马达的常见故障及其原因分析和排除方法283

6.5液压橡胶密封件的故障与排除284

6.5.1常见的几种橡胶密封件的使用性能及装配要点284

6.5.2液压橡胶密封件失效的形式及原因286

6.5.3液压橡胶密封件维修与选用事项287

6.5.4液压橡胶密封件失效的主要原因288

6.5.5液压橡胶密封件失效的预防措施288

6.6液压电磁比例调节阀常见故障处理289

6.6.1工作原理289

6.6.2常见故障处理290

6.7液压换向阀卡紧故障分析与排除292

6.7.1换向阀卡紧的故障类型和原因292

6.7.2换向阀阀芯结构的力学分析292

6.7.3换向阀卡紧故障的原因分析293

6.7.4换向阀卡紧故障的规避措施295

6.8液压轴向柱塞泵的故障分析296

6.8.1液压轴向柱塞泵的常见故障现象296

6.8.2液压轴向柱塞泵的故障分析297

6.8.3液压柱塞双联泵故障实例分析300

6.9驮桥车使用时液压泵和相关液压元件故障的诊断与排除案例303

6.9.1液压泵使用中的故障及其处理303

6.9.2液压马达工作中的故障分析与处理305

6.9.3液压缸不合理引起的故障305

6.9.4液压管路不合理引起的故障305

6.9.5电控系统引起的故障306

6.9.6系统中排气不充分时的故障307

6.9.7液压阀使用时的故障308

6.10多轴线车悬挂系统的故障分析与排除308

6.10.1多轴线车悬挂系统的组成308

6.10.2悬挂系统故障现象309

6.10.3悬挂系统故障分析与试验309

6.10.4故障排除313

6.10.5悬挂液压系统的防爆技术314

第7章液压系统使用中的故障诊断与排除实例319

7.1轮胎式龙门吊液压系统故障分析和排除319

7.1.1悬挂液压系统的个别防爆阀关闭319

7.1.2液压悬挂系统的悬挂自动下降320

7.1.3液压悬挂系统的悬挂液压缸不动作321

7.1.4液压卷扬系统的纵移液压缸不同步321

7.1.5液压卷扬系统的吊具不动作322

7.1.6卷扬系统振荡和卷扬马达速度失控故障的分析323

7.2喷浆机调平液压系统的小臂下沉故障排除324

7.2.1调平系统介绍324

7.2.2调平系统故障现象325

7.2.3故障的初步分析与判断325

7.2.4故障的进一步分析与排除326

7.3120t液压静力压桩机故障的分析与排除328

7.3.1液压系统有低压无高压328

7.3.2液压系统有高压无低压330

7.4架桥机支腿缸爆缸故障分析与排除331

7.4.1故障现象331

7.4.2可能原因331

7.4.3架桥机工况分析与故障原因分析331

7.4.4故障的排除方法332

7.5框架车轨迹调整液压系统的跑偏故障排除332

7.5.1框架车轨迹调整液压系统介绍332

7.5.2轨迹调整液压系统故障现象332

7.5.3故障的初步分析与判断333

7.5.4系统的改进与故障排除333

7.6DF4B型内燃机车液压系统故障分析与排除337

7.6.1液压系统故障的原因分析337

7.6.2液压系统故障的诊断与排除339

7.7250mm镗铣床故障分析与排除340

7.7.1床身漏油的处理340

7.7.2立柱行走爬行、晃动的静压调整341

7.8Y28-450A型双动薄板冲压机液压系统故障的分析与排除343

7.8.1主液压缸及压边液压缸压力升不上去343

7.8.2液压缸保压困难345

7.8.3液压系统振动大345

7.8.4滑块速度不稳定345

7.8.5拉伸压力不稳定346

7.8.6滑块控制按钮失灵346

7.8.7滑块下滑速度慢346

7.9飞机液压系统故障分析与排除实例347

7.9.1飞机液压柱塞泵故障分析及排除347

7.9.2飞机液压导管破裂故障分析及排除350

7.10环境变化引起的液压系统故障实例353

7.10.1干热环境气候条件对液压系统和元件工作的影响及其对策353

7.10.2高原环境下液压系统的使用与维护355

7.10.3高低温环境对液压油的影响357

7.11起重机械液压系统的故障诊断及其排除359

7.11.1塔式起重机液压顶升系统的常见故障及其排除359

7.11.2汽车起重机回转机构液压系统故障诊断与排除362

7.11.3汽车起重机变幅液压系统故障检测与分析363

7.11.4汽车起重机上车液压油门故障的判断与排除365

7.11.5汽车起重机液压转向故障的诊断与排除367

7.11.6QZ-8型汽车起重机支腿收放液压支路故障分析368

7.11.7岸桥张紧液压系统常见故障分析与排除370

7.12化工设备液压系统故障诊断与排除实例375

7.12.1橡胶压块机液压系统中压力冲击的处理方法375

7.12.2压滤机液压故障的判断及排除办法379

7.13轧机液压压下故障诊断与排除381

7.13.1液压系统控制基本原理381

7.13.2液压系统故障分析383

7.13.3液压压下故障处理的基本方法385

7.14SP120摊铺机液压调平系统故障分析386

7.14.1故障现象386

7.14.2故障原因387

7.14.3故障排除388

第8章维修性设计与维修中的故障诊断与排除实例391

8.1可维修性概述391

8.1.1维修的定义及分类391

8.1.2产品的可维修性设计及其流程392

8.1.3可维修性设计的技术方法394

8.2液压系统可维修性设计的一般要求397

8.2.1液压故障的特性397

8.2.2影响液压系统可维修性的主要因素398

8.2.3液压系统的可维修性及其要求400

8.2.4液压附件的可维修性设计401

8.2.5液压系统的可维修性设计402

8.3宽带生产线的液压设备实施可维修性管理403

8.3.1将创新性思维应用于液压设备的可维修性管理403

8.3.2采用先进设计方法提高液压设备的可维修性404

8.4数控机床的可维修性设计407

8.4.1可达性设计407

8.4.2模块化设计408

8.4.3测试诊断设计409

8.4.4防差错设计411

8.4.5冗余设计411

8.5液压元件及设备的修复实例412

8.5.1液压缸的修复412

8.5.2液压阀的修复415

8.5.3MCY14-1B型轴向柱塞泵的维修420

8.5.4萨澳液压柱塞泵维修的注意事项430

8.5.5氮气管道爆裂故障处理433

8.5.6氮压机系统故障处理435

8.6高炉炼铁液压系统可靠性管理与维修438

8.6.1高炉炼铁液压系统可靠性管理439

8.6.2高炉炼铁液压系统的维修444

8.6.3高炉炼铁液压系统故障处理446

参考文献452 2100433B

本书结合实例，深入细致地介绍了工程机械液压故障在线监测与智能诊断技术。全书共6章：第1章概述了工程机械液压设备及其故障监测与诊断技术；第2章介绍了工程机械液压系统常见故障及相关原因；第3章~第6章分别介绍了基于人工智能的工程机械液压系统故障现场便携式仪器诊断、试验台测试诊断、在线与远程监测诊断等内容。

本书的主要读者是工程机械液压故障诊断与监测系统设计开发人员，工程机械设计制造和使用维修人员，大学相关专业教师、研究生及本、专科学生。

《看图学艺:图解液压系统故障诊断与维修(专业篇)》每章后面都附有适量的思考题，以巩固和加强所学的知识。书后附有《液压传动》图形符号，便于读者在学习、工作中参考。《看图学艺:图解液压系统故障诊断与维修(专业篇)》可作为从事液压设备的生产、使用、维护保养、修理和管理人员的培训教材和自学使用；也可作为科研设计单位、厂矿、企业技术人员和大专院校的教学参考书。