Preface

序

前言

第1章装备制造与自动化集成导论

1.1制造自动化面临的问题

1.2装备制造业与自动化技术的发展趋势

1.2.1机电软一体化

1.2.2个性化方案与大批量生产

1.2.3能效的追求

1.3工程师的使命

1.4机械自动化方案的工程化设计要点

第2章现代机电一体化系统技术构成

2.1传感器

2.1.1传感器的基本概念

2.1.2传感器的基本特性

2.1.3传感器的选型准则

2.1.4传感器的标定与校准

2.2执行机构

2.2.1执行机构的分类与比较

2.2.2电动执行机构

2.2.3液动执行机构

2.2.4气动执行机构

2.3PLC技术

2.3.1PLC简介

2.3.2人机界面

2.3.3分时多任务操作系统与I/O处理

2.3.4系统维护与管理

2.4运动控制系统

2.4.1基于PLC的运动控制系统结构组成与分类

2.4.2交流伺服驱动器

2.4.3位置检测系统

2.4.4电动机

2.4.5减速器

2.5现场总线与工业以太网

2.5.1现场总线

2.52工业以太网

2.53实时以太网Powerlink

2.6集成安全技术

2.6.1集成安全系统

2.6.2贝加莱安全PLC

2.6.3安全PLC与常规PLC的区别

2.6.4安全PLC系统的基本结构

2.6.5集成安全系统的特点与配置基本原则

2.6.6集成安全运动控制系统

第3章项目管理

3.1装备自动化项目管理概念

3.2项目管理要点

3.2.1范围管理

3.2.2进度管理

3.2.3人力资源管理

3.2.4成本管理

3.2.5质量管理

3.2.6风险管理

3.3项目管理过程

第4章装备自动化的模块化设计

4.1模块化设计的定义与意义

4.1.1模块的定义

4.1.2为批量定制提供实现基础

4.1.3提升效能与降低风险

4.2装备自动化的模块化设计

4.2.1需求分析及模块划分

4.2.2系统分解

4.2.3模块标准化设计

4.2.4定制化整合

4.3电气系统的模块化设计

4.3.1电气模块化设计原则

4.3.2总线是模块之间的纽带

4.3.3分布式控制

4.4软件的模块化设计

4.4.1软件模块化设计案例分析

4.4.2控制软件的设计规范

4.4.3模块测试与整合

4.5模块化设计案例分析

4.5.1电气组件模块化

4.5.2软件功能模块化

第5章机电一体化系统硬件的精准配置

5.1机电一体化系统的配置准则

5.1.1最佳传动比

5.1.2最佳惯量匹配

5.2机电一体化硬件选型设计

5.2.1系统选型流程及注意事项

5.2.2驱动机构的转动惯量

5.2.3运动曲线

5.2.4减速器选型

5.2.5电动机选型

5.2.6驱动器选型

5.2.7外部制动电阻选型

5.2.8SERVOsoft选型案例

第6章系统仿真与算法设计

6.1自动化方案的仿真工具

6.1.1与控制软件平台实现无缝对接的MATLAB/Simulink

6.1.2Simulink自动代码生成

6.2滤波器设计

6.2.1一阶惯性滤波器

6.2.2高阶巴特沃斯滤波器

6.3设计案例1——多温区系统温度控制

6.3.1系统概述

6.3.2建模与仿真

6.3.3控制策略设计

6.3.4自动代码生成与系统调试

6.3.5控制效果分析

6.4设计案例2——多质量体扭转控制系统

6.4.1系统概述

6.4.2建模与仿真

6.4.3控制策略设计

6.4.4自动代码生成与系统调试

6.4.5控制效果分析

第7章凹版印刷机控制系统设计实例

7.1凹版印刷机系统

7.2凹版印刷机控制需求分析

7.3凹版印刷机控制系统的硬件配置

7.4集成套色系统

7.5收料系统控制方案设计

7.6凹版印刷机的软件设计

7.6.1模块化软件设计的需求分析

7.6.2用户界面和程序框架设计

7.6.3模块化的程序编制

7.6.4套色信号处理任务描述文档

7.6.5人机界面

7.6.6软件整合测试

机械装备自动化方案的工程化设计与实现涉及的知识面很宽，《装备自动化工程设计与实践》以提高工业自动化工程师的工程化设计能力及专业技能为目标，针对现代机械制造业的实际需求，以机电软一体化为核心，结合工程实际案例，将进行这一过程的所需知识贯穿起来，阐述机械装备自动化方案设计的方法与步骤。《装备自动化工程设计与实践》内容包含系统技术构成、设计准则、关键技术、项目管理、模块化设计、系统集成等，从工程实用化设计的角度出发，完整地对系统方案设计、硬件配置、自动化方案的开发工具与现代设计方法、控制软件工程化设计、仿真与控制系统无缝集成、控制网络等内容进行了系统阐述，对多种设计方案进行比较分析，使读者能够在一个高的技术水平起点掌握系统设计、工程实现、项目管理的方法。

《装备自动化工程设计与实践》可作为工科院校自动化、电气工程、机械制造专业的本科生和研究生的参考教材，也可作为机电一体化系统制造和销售工程师的培训教材。

根据教育部普通高等学校工程材料及机械制造基础系列课程教学基本要求，结合各高校装备制造技术理论与实践教学实际情况以及国内外高等工程教育发展状况，再结合编者多年理论与实践教学经验编写而成。全书共分4篇17章，第1篇为现代装备制造理论与实践基础，内容包括实践基本要求、实践安全知识、现代装备制造材料与热处理、现代装备制造切削加工基础知识，共4章；第2篇为现代装备制造材料成形理论与实践，内容包括熔铸成形、锻压成形、焊接成形、3D打印成形，共4章；第3篇为金属切削加工理论与实践，内容包括车削加工、铣削加工、刨削加工、磨削加工、钳工，共5章；第4篇为现代加工技术理论与实践，内容包括数控加工、自动编程加工、激光加工、特种加工，共4章。各章均编写了教学目的和要求、安全技术以及复习思考题。本书适合作为高等学校专业本、专科装备制造技术理论与实践的基础教材，也可供工程技术人员参考使用。

第0章现代制造技术及其发展

0．1现代制造技术概述

0．2现代制造技术的地位与分类

0．3现代制造中加工技术的发展趋势

第l篇现代装备制造理论与实践基础

第1章实践基本要求

1．1实践的目的

1．2实践的基本规章制度

第2章实践安全知识

2．1实践安全概述

2．2工业安全法规

2．3机械安全

2．4物料搬运安全

2．5电气安全

2．6防火与灭火知识

第3章现代装备制造材料与热处理

3．1材料概述及分类

3．2金属材料的基本性能

3．3常用金属材料及其牌号

3．4非金属材料及其在工程上的应用

3．5钢的热处理技术

第4章现代装备制造切削加工基本知识

4．1切削加工概述

4．2切削刀具

4．3常用量具

4．4零件技术要求

第2篇现代装备制造材料成形理论与实践

第5章铸造成形

5．1熔铸成形概述

5．2砂型铸造的造型工艺

5．3铸造合金的熔炼与浇注

5．4特种铸造

第6章锻压成形

6．1锻压成形概述

6．2锻造工艺

第7章焊接成形

7．1焊接成形概述

7．2电弧焊

7．3气焊

7．4其他焊接方法

第8章3D打印成形

8．13D打印成形概述

8．23D打印机操作

第3篇金属切削加工理论与实践

第9章车削加工

9．1车削加工概述

9．2卧式车床

9．3卧式车床操作要点

9．4切削液

9．5车削加工工艺

9．6车床附件

9．7车削加工操作实训

第10章铣削加工

10．1铣削概述

10．2铣床

10．3铣刀

10．4铣床附件及工件装夹

10．5铣削的基本工作

10．6铣削加工操作实训

第11章刨削加工

11．1刨削加工概述

11．2牛头刨床

11．3刨刀及其安装

11．4工件的安装

11．5刨削基本工作

11．6刨削加工操作实训

第12章磨削加工

12．1磨削加工概述

12．2砂轮

12．3磨床及其工作

第13章钳工

13．1钳工概述

13．2钳工的基本工作

13．3钳工操作实训

……

第4篇现代加工技术理论与实践 2100433B

《实践理性与规范》是继哈特《法律的概念》之后最重要的实证主义作品。在书中，拉兹考察了法律在实践推理中发挥功能的特殊方式，提出了法律是排他性理由这一重要命题，为实证主义的法律与道德分离命题，提供了一种来自实践哲学的强有力论证。但是，是否真的存在排他性理由这种特殊类型的理由"_blank" href="/item/法律实证主义/11031156" data-lemmaid="11031156">法律实证主义具有根本性的问题，激起了强烈的反应。本书的吸引力不仅在于它的雄辩和新奇，也在于它本身巨大的问题性。

3目录

导言

1　论行动理由

1．1　论理由的结构

理由的作用；理由、事实和个人；论理由句子的逻辑结构；完整理由；理由的强弱；理由、“应当”和实践推论；操作性理由；辅助性理由

1．2　排他性理由

问题；二阶理由；强势理由和排他性理由；实践冲突；排他性理由的两种类型

2　命令性规范

2．1　规范的实践理论

实践理论之说明；实践理论之批判

2．2　理由和规则——基本模式

“经验的规则”；权威发布的规范；决定和理由；决定和规范

2．3　对命令性规范的分析

规范作为排他性理由；命令性规范的复杂性和完备性；命令性规范之诸维度

3　非命令性规范2100433B