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前言
第一章 绪论
第二章 自动控制系统的数学模型
第三章 线性系统的时域分析法
第四章 根轨迹分析法
第五章 频域分析法
第六章 自动控制系统的校正
第七章 非线性控制系统分析
第八章 离散控制系统
附录 MATLAB应用的基础知识
参考文献 2100433B
本教材是普通高等教育“十一五”国家级规划教材,是本科院校“自动控制原理”课程的教科书。全书共分八章,全面介绍了经典控制理论的内容,主要包括:控制系统数学模型的建立,时域分析,根轨迹分析,频域分析,频域校正和根轨迹串联校正,非线性系统分析,离散系统分析和校正。书中还介绍了MATIAB针对系统控制问题的应用。
自动控制(原理)是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器),使机器、设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控制量)自动地按照的规律运行。自动控制理论是研...
1.自动控制原理课程本身要大量用到Laplace变换、复变函数理论,所以要想学好自动控制原理,首先得看看自己的大学数学基础有没有打扎实了(尤其是复变函数与积分变换)。 2.除了应该具备的数学基础外,你...
其实我是过来人,学好自控真得并不难!关键是一些基础概念和基础公式要理清,比如开环和闭环、二阶系统的传函标准式、稳定裕度之类的,一些问题要先想,不懂再问!学习时能预习最好,课后再花点小时间回顾,整理一个...
自动控制原理答案
第一章 习题答案 习 题 1-1 根据题 1-1图所示的电动机速度控制系统工作原理图 (1) 将 a, b与 c, d用线连接成负反馈状态; (2) 画出系统方框图。 1-2 题 1-2 图是仓库大门自动控制系统原理示意图。 试说明系统自动控制大门开闭的工 作原理,并画出系统方框图。 题 1-2 图 仓库大门自动开闭控制系统 1-3 题 1-3图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。 分析系统的工作原理, 指出被 控对象、被控量和给定量,画出系统方框图。 题 1-3 图 炉温自动控制系统原理图 1-4 题 1-4 图是控制导弹发射架方位的电位器式随动系统原理图。 图中电位器 1P 、 2P 并 联后跨接到同一电源 0E 的两端,其滑臂分别与输入轴和输出轴相联结,组成方位角的给定 元件和测量反馈元件。 输入轴由手轮操纵; 输出轴则由直流电动机经减速后带动, 电动机采 用电枢控制的方式工
配套教材
《自动控制原理(第六版)》的配套教材是《自动控制原理习题解析(第二版)》和《自动控制原理题海与考研指导(第二版)》。
书名 |
主编 |
ISBN |
出版时间 |
出版社 |
---|---|---|---|---|
《自动控制原理习题解析(第二版)》 |
胡寿松 |
9787030365552 |
2015年11月 |
科学出版社 |
《自动控制原理题海与考研指导(第二版)》 |
胡寿松 |
9787030373700 |
2015年6月 |
科学出版社 |
书名:《AutoCAD 2018中文版自学视频教程(标准版)
作者:CAD/CAM/CAE技术联盟
定价:89.80元
印次:1-1
ISBN:9787302514879
出版日期:2019.05.01
印刷日期:2019.04.25
《AutoCAD 2018 中文版自学视频教程(标准版)》结合大量实例,讲述了AutoCAD 2018 中文版的基础知识 和应用技巧。全书共13 章,主要内容包括AutoCAD 2018 基础、简单的二维绘图命令、基本绘图工具、平面图 形的编辑、面域与图案填充、文字与表格、图块与外部参照、集成化绘图工具、尺寸标注、绘制三维网格、绘制 三维实体、三维实体的编辑和三维对象的编辑。 本书配备了极为丰富的学习资源:配套自学视频、应用技巧大全、疑难问题汇总、经典练习题、常用图块集、全套工程图纸案例及配套视频、快捷键命令速查手册、快捷键速查手册、常用工具按钮速查手册、工程制图手册等。
配套教材
《自动控制原理基础教程(第三版)》的配套教材是《自动控制原理题海与考研指导(第二版)》。
书名 |
作者 |
ISBN |
出版时间 |
出版社 |
---|---|---|---|---|
自动控制原理题海与考研指导(第二版) |
胡寿松 |
9787030373700 |
2015年6月 |
科学出版社 |