第一章 绪论 1-1 试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点 . 解答： 1开环系统 (1) 优点 :结构简单，成本低，工作稳定。用于系统输入信号及扰动作 用能预先知道时，可得到满意的效果。 (2) 缺点：不能自动调节被控量的偏差。因此系统元器件参数变化， 外来未知扰动存在时，控制精度差。 2 闭环系统 ⑴优点：不管由于干扰或由于系统本身结构参数变化所引起的被控量 偏离给定值，都会产生控制作用去清除此偏差， 所以控制精度较高。 它是一种按偏差调节的控制系统。在实际中应用广泛。 ⑵缺点：主要缺点是被控量可能出现波动，严重时系统无法工作。 1-2 什么叫反馈？为什么闭环控制系统常采用负反馈？试举例说 明之。 解答：将系统输出信号引回输入端并对系统产生控制作用的控制方式叫反馈。 闭环控制系统常采用负反馈。由 1-1 中的描述的闭环系统的优点所证 明。例如，一个温度控制系统通过热电阻（或热电偶

工程材料习题与辅导答案 一、填空 1、屈服强度是表示金属材料抵抗 微量塑性 变形的能力。 3、α—Fe的晶格类型为 体心立方晶格 。 4、γ—Fe的晶格类型为 面心立方晶格 。 5、随着固溶体中溶质原子含量增加，固溶体的强度、硬度 __升高 __。 6、金属的结晶包括形核和 长大 两个基本过程。 7、金属的实际结晶温度 ___低于 _其理论结晶温度，这种想象称为过冷。 8、理论结晶温度与实际结晶温度之差△ T称为 ___过冷度 ___。 9、金属结晶时，冷却速度越快，则晶粒越 __细小 __。 10、铁素体的力学性能特点是 塑性、韧性好 。 11、渗碳体的力学性能特点是 硬度高、脆性大 。 12、碳溶解在 _γ -Fe__中所形成的间隙固溶体称为奥氏体。 13、碳溶解在 _α -Fe__中所形成的间隙固溶体称为铁素体。 14、珠光体的本质是 铁素体和渗碳体 的机械混合物。 15、共析钢的室