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如图《DAUTD系统组成结构》给出一个基于PC-DSP的数字化超声波自动探伤系统( DAUTD)的系统结构。整个系统由探头阵列、机械传动装置、传动控制卡、4× 4模拟通道处理板、电源控制与同步触发板、数字信号处理板、工控机及其外设组成。
系统采用DSP系统可以实现高速数据采集、自动增益控制、实时门限报警、传动设备控制等问题; 采用标准的工控机,是吸收了虚拟仪器的思想,以便实现多通道的智能化管理,以及波形显示、数据分析、用户可视化操作、探伤报告打印。主从机之间通过PC机并口和DSP主机接口实现数据传输。
DAUTD的模拟部分包括超声波收发电路、数控放大/衰减器、可控模拟滤波器阵列。超声波收发电路采用600V、400V负脉冲激励; 增益控制电路由一级固定20dB 放大, 二级压控放大器提供- 20~ 60dB 的衰减和放大, 则整个系统增益设计为80dB, 最小步进0. 1dB; 可控滤波器设定为多种宽带滤波模式, 如0~ 15M Hz、2~ 20M Hz 等, 最高工作频段为20M Hz。
嵌入式DSP子系统是一个高速数据采集和控制系统。系统可以实现高速波形数据压缩、数字包络检波、实时报警、自动增益控制、主从机的通信等功能。
其中, ADC信号前端采用多路模拟开关,实现对16路模拟信号的选通,最高切换速率16k Hz /s。ADC采样率为60M Hz,采样分辨率10bit ,可以实现对20M 宽带射频信号实时采样。采样后的数据进入CPLD中,经过数字检波和非均匀压缩后用高速异步FIFO作为缓冲。
超声波缺陷信号时基时间宽度一般为0. 6~2. 0μs,上升测时间为10~ 40ns ,为了达到不失真采样,对5M Hz工作频率的超声波探头,至少需要40~60M Hz的采样速度。传统的数字化探伤设备,由于A /D采样速度的限制,采样前需要模拟包络检波。这导致了超声波缺陷回波的细节失真,降低了对缺陷的分辨力。另外,由于全波或半波检波,导致高增益时出现基线抬高的问题,影响了系统性能指标。
而采用高速A /D 芯片, 采样速率60M Hz, 分辨率10 位。 这就可以采用数字检波技术取代模拟包络检波电路, 从而解决了上述问题并简化了模拟部分的电路。 通过对采样的数据进行简单的逻辑运算, 就可使系统灵活配置全波、 /- 半波、 射频4 种检波方式。
自动探伤设备对报警的实时性要求很高。传统的探伤设备的闸门报警是由模拟电路实现的,需要闸门的动态补偿。这部分电路虽能满足报警实时性,但结构复杂,易受干扰。探伤设备全数字化后,出现了软闸门报警技术,即采用软件的方法进行波形闸门比较。其优点在于闸门的设定非常灵活,控制简单,操作可靠,结合各种抗干扰数字滤波技术,可以极大的提高报警的准确性。
对数字系统而言,要满足实时性要求,系统必须在一个重复频率周期内实现对缺陷的报警。这对数据处理的速度要求很高,因此算法必须由高速DSP实现。在不同应用场合,可以设定不同的DAC进波报警门、DAC失波报警门、动态定量门,并采用了数字滤波和数字相关报警技术,极大的提高了DAUTD(数字化超声波自动探伤系统)的检测性能。 2100433B
超声波探伤技术在无损检测领域中占有极其重要的地位。 近年来, 计算机软硬件技术、 高速数字信号处理技术、 虚拟仪器技术的发展, 使无损检测技术在数据处理手段、 仪器检测性能、 设备系统化和智能化程度方面取得了巨大进步。 目前已经诞生了多种数字化便携式探伤仪 , 然而自动化超声波探伤系统仍以多通道模拟方式为主。
自动探伤系统中,基于嵌入式DSP 子系统可以满足用户对探伤的实时性要求, 实现实时报警、 缺陷定位和当量计算; 另一方面, 利用PC 机强大的处理能力和丰富的资源, 完成对缺陷回波信号的后续处理。
超声波在介质中传播时有多种波型,检验中最常用的为纵波、横波、表面波和板波。用纵波可探测金属铸锭、坯料、中厚板、大型锻件和形状比较简单的制件中所存在的夹杂物、裂缝、缩管、白点、分层等缺陷;用横波可探测管材中的周向和轴向裂缝、划伤、焊缝中的气孔、夹渣、裂缝、未焊透等缺陷;用表面波可探测形状简单的铸件上的表面缺陷;用板波可探测薄板中的缺陷。
如图《DAUTD系统软件结构框图》所示,在PC-DSP硬件平台上,选用双重操作系统结构。在DSP上运行嵌入式实时操作系统DSP /BIOSⅡ 来解决自动化探伤中的高速中断响应、多任务调度、外设控制、门限报警等问题; 在主机上采用WIN2000操作系统和基于V C 应用程序,完成4通道波形实时显示, 16通道波形任意切换、用户指令操作等任务。
作为一个可配置的操作系统内核服务例程的集合, DSP /BIOSⅡ 提供了基于抢占式优先级的多线程任务管理,跨平台的实时内核分析和硬件资源的静态配置。嵌入式DSP子系统软件包括两个模块: 应用程序和系统程序。系统程序执行对基本硬件初始化、系统资源的配置、外设访问控制、硬件中断服务例程、进程间的实时调度; 应用软件实现用户的功能要求。
在WIN2000操作系统上, 编写了客户服务端软件。在VC 6. 0编写的应用程序基本框架下,生成可视化仪器操作面板,实现了四通道波形的实时显示,16通道波形间的任意切换,可独立对任意通道实现增益校正、进波门和失波门的设置、探头参数测定、绘制DAC曲线、自动生成探伤工作报告等工作。作为一种虚拟探伤系统,在V C 的平台上构建一个通用探伤的数据库。用户不但可以根据实际需求选择相应的探伤标准和探伤设备的技术指标,而且在T I Code Composer Studio 平台和ALTERA MUX plusII 10. 0平台的支持下,可以实现对嵌入式DSP子系统的硬件和软件重构。例如,根据回波信号的特点和探伤现场的干扰状况,选择不同的滤波器结构、参数和不同的实时报警策略,这充分体现了虚拟仪器的优点。
基于PLC的钢管自动探伤系统设计
基于PLC的钢管自动探伤系统设计——随着检测技术、电力电子技术和计算机技术的迅猛发展,本文利用可编程序控制器设计了钢管自动探伤系统。其优点如下:(1)可靠性好,性价比高。(2)设计快速灵活,功能强大。(3)具有故障检测和处理能力, 容易维护。(4)具有在线修改...
2-探伤设备自动化
179 第 7章 探伤设备自动化 管棒材自动探伤系统(涡流或超声)具有许多共同点,可以放在一起学习。为了说明方 便,下面以管棒材涡流自动探伤系统为例进行讲解。 管棒材自动探伤系统的核心是可编程序控制器( PLC 或 PC)。PLC 是一种数字运算的电 子系统,专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在内部存储执行逻辑 运算、顺序控制、定时计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出 控制各种类型的生产过程。 PLC 用于自动探伤系统,将充分发扬以下优点:①可靠性高。②设计灵活,功能多样。 ③具有故障检测和处理能力,维护容易。④具有在线修改能力,柔性好。⑤缩短设计、施工、 投产试制周期。⑥性能价格比高。 7.1 自动探伤系统与功能 7.1.1 系统结构与工作原理 如图 7-1所示,钢管自动涡流探伤系统由上料单元、探伤主机、下料单元、探伤仪和控制 单元五大部分组
探伤原理与手动是一样的,自动探伤只是通过机械辅助设备自动实现工件与探头之间的相对移动扫查,配置多通道超声波探伤仪,实现高速快速检测。自动探伤在工件端部均有一定的盲区,需要手动补充扫查(或其他专用管端探伤设备)或切除。
举例:
1.钢板探伤:通过探头密排,钢板直线穿过探伤主机,探头在感应开关控制下自动抬起落下实现自动检测;
2.钢管/钢棒检测:方式一:钢管螺旋前进通过检测主机,检测机构自动抬起实现全自动扫查;方式二:钢管直线前进,探头高速旋转实现自动检测;方式三:钢管原地旋转,探头组从头至尾自动扫查。
等等。。。。
工作原理
,这种不连续往往又造成声阻抗的不一致,由反射定理我们知道,超声波在两种不同声阻抗的介质的交界面上将会发生反射,反射回来的能量的大小与交界面两边介质声阻抗的差异和交界面的取向、大小有关。脉冲反射式超声波探伤仪就是根据这个原理设计的。
目前便携式的脉冲反射式超声波探伤仪大部分是A扫描方式的,所谓A扫描显示方式即显示器的横坐标是超声波在被检测材料中的传播时间或者传播距离,纵坐标是超声波反射波的幅值。譬如,在一个钢工件中存在一个缺陷,由于这个缺陷的存在,造成了缺陷和钢材料之间形成了一个不同介质之间的交界面,交界面之间的声阻抗不同,当发射的超声波遇到这个界面之后,就会发生反射,反射回来的能量又被探头接受到,在显示屏幕中横坐标的一定的位置就会显示出来一个反射波的波形,横坐标的这个位置就是缺陷在被检测材料中的深度。这个反射波的高度和形状因不同的缺陷而不同,反映了缺陷的性质。2100433B
自动校准:自动测试“探头零点”、“K值”、“前沿”及“材料声速”;
自动显示缺陷回波位置(深度d、水平p、距离s、波幅、当量dB、孔径ф值);
自由切换三种标尺(深度d、水平p、距离s),满足不同的探伤标准要求和探伤工程师的标尺使用习惯;
自动增益:自动将波形调至屏高的80%,大大提高了探伤效率;
自动录制探伤过程并可以进行动态回放;
自动φ值计算:直探头锻件探伤,找准缺陷最高波自动换算孔径ф值;
自动DAC、AVG曲线自动生成并可以分段制作,取样点不受限制,并可进行修正与补偿,满足任意探伤标准;
自动计算回波参数。