第一章 综述……………………………………………………………………… 1

第一节 综采装备现状与发展趋势………………………………………… 3

第二节 综采液压支架及控制系统技术现状……………………………… 7

第三节 综采液压支架及控制系统技术发展趋势……………………… 12

第四节 综放液压支架发展趋势………………………………………… 14

第二章 大倾角工作面综放液压支架支护性能与控制技术………………… 16

第一节 大倾角综放工作面煤岩运动规律……………………………… 16

第二节 大倾角工作面综放液压支架支护性能………………………… 31

第三节 大倾角工作面综放液压支架控制参数………………………… 41

第三章 大倾角工作面综放液压支架控制策略……………………………… 44

第一节 大倾角工作面综放液压支架动作功能………………………… 46

第二节 大倾角工作面综放液压支架系统控制功能…………………… 47

第三节 大倾角工作面综放液压支架控制系统………………………… 49

第四章 大倾角工作面综放液压支架电控系统……………………………… 51

第一节 大倾角工作面综放液压支架电控系统组成…………………… 51

第二节 大倾角工作面综放液压支架电控硬件系统…………………… 61

第三节 大倾角工作面综放液压支架电控软件系统…………………… 65

第四节 大倾角工作面综放液压支架电控系统特性…………………… 69

第五章 大倾角工作面综放液压支架液控系统……………………………… 77

第一节 大倾角工作面综放液压支架液控系统组成…………………… 77

第二节 大倾角工作面综放液压支架液压元件性能…………………… 79

第三节 大倾角工作面综放液压支架液控系统压力损失分析………… 99

第四节 大倾角工作面综放液压支架初撑力自动增压装置设计……… 107

第六章 大倾角工作面综放液压支架控制系统特性………………………… 115

第一节 大倾角工作面综放液压支架液压系统回路特性……………… 115

第二节 大倾角工作面综放液压支架机液联合仿真…………………… 134

第三节 大倾角工作面综放液压支架工作过程控制分析……………… 141

第七章 结论与展望…………………………………………………………… 147

第一节 研究结论………………………………………………………… 147

第二节 研究展望………………………………………………………… 148

参考文献………………………………………………………………………… 150

由于回采工作面端头处于采动影响及围岩松动破坏区内，所以具有结构、形状和支护形式发生变化的特征。正确的端头支护应能保证安全有效地维护端头围岩，使其工作状态良好。鉴于回采工作面和顺槽支护方式及回采工艺的多样性，因而端头支护方式也是不同的 。

2019年8月30日，《综采综放工作面超前支护系统技术条件》发布。

2020年3月1日，《综采综放工作面超前支护系统技术条件》实施。