软管式空中加油设备亦称为插头锥套式 加油系统，是英国空中加油有限公司在继承前人经验的基础上研制出来的，1949年问世。采用这种方式进行空中加油，受油机的设备非常简单，只要在机头或机翼前缘装一根固定的或可伸缩的受油管即可。而加油机的加油设备则由绞盘、一根22~30米长的软管和一个锥套组成。锥套呈漏斗形，重量很轻，上面装有机械自锁机构。当受油管伸进锥套后，该机构自动锁紧，锥套与输油软管相连接，软管由绞盘控制伸出和收回。

俄罗斯UPAZ-1M空中加油吊舱。 英国MK-32B空中加油吊舱。

空军、海军航空兵大都采用伙伴空中加油机来弥补空中加油力量的不足，尤其是航空母舰，受到航母甲板的限制，它无法搭载大型空中加油机，因此舰载战斗机更加依赖伙伴空中加油的支持。

由于飞机的载荷是燃料、载弹等多方面的之和，如果多载弹，那么燃料就要受到限制，如果多载燃料，挂弹就要受到限制，攻击能力受到削弱。解决这个矛盾的根本方法就是战斗机具备空中加油能力，飞机就可多搭载弹药，少装载燃料，然后在空中由空中加油提供燃料补给，以增加飞机的航程。

过去空中加油多为大型运输机改装，就是空中加油--受油机模式，优点是大型运输机载油多，可以为较多的飞机加油，也可以同时为多架飞机提供空中加油，大型飞机受气象条件影响较小，但是它的缺点是大型空中加油机的造价昂贵，要数亿美元，对机场跑道要求较高，维护比较复杂。

航母的飞行甲板、升降机、机库的面积都比较小，舰载机需要根据这些设施的尺寸来确定舰载机的大小和尺寸，以升降机为例子，美国尼米兹航母的升降机的尺寸为:25*12米，这样舰载机的尺寸就不能突破这个限制，否则就无法从甲板转运到机库。即使空中加油只在飞行甲板上停留，也有较大的限制，减少了甲板停机的数量，航母舰载机在机库中是不能挂弹和装油的，因此在一段时间内，飞行甲板上的飞机就是航母能够使用的飞机。而舰载机又是航母战斗力的核心，这样的话就给人顾此失彼之感。

美国最初的做法是在A-6攻击机的基础上改装KA-6D空中加油机，这样做虽然在一定程度上解决了舰载机的航程问题，但是缺点也非常明显，KA-6D本身无作战能力，同时占据甲板空间和停机位，减少作战飞机的数量，限制了航母执行任务的灵活性，新一代飞机都是多用途战斗机，内部空间较小，缺乏改装的空间，所以最终各国舰载机的空中加油还是回到了伙伴空中加油这个方法上来。