与交流电动机一样，直流电动机也需要进行短路和过载保护。对于过载保护，直流电动机中所采用的热继电器与交流电动机中使用的继电器有所不同，直流电动机中的热继电器仅有一个感温元件，而交流电动机中的热继电器有三个感温元件连接在电动机的三相绕组上。

除了这些常规保护外,在并励电动机中还需要提供失磁保护,该保护由失磁继电器完成。当并励电动机通过在并励励磁绕组上串联电阻器的方式来调节转速时，另外两个保护磁场加速保护和磁场减速保护必须被使用。

直流-直流(DC/DC)变换器工作原理

直流—直流变换器是将直流电先逆变（升压或降压）成交流电，然后再整流变换成另一种直流电压的直流变换装置。常用的直流—直流变换设备一般是由直流—直流变换模块、监控模块以及与之配套的用户接口板和直流配电单元等组成的一个完整的电源系统。

系统中多个直流—直流变换模块并联均分负荷运行，将−48V直流电压变换成−24V（或 12V、 5V）直流电压，再经输出分路保险向负载输出；监控模块负责对变换器模块及整个系统的工作状态及性能进行监控，并通过RS232通信口纳入上一级监控系统。

变换器模块负责将−48V直流电压转换为−24V直流电压，由功率电路和控制电路两大部分组成。功率电路实现从直流输入到直流输出的变换；控制电路提供功率变换所需的一切控制信号，包括反馈回路、直流信号处理、模拟量和开关量的处理电路等。

功率电路上主要包括直流输入滤波电路、直流—直流变换电路、直流输出滤波电路及辅助电源的部分。

直流输入滤波电路包含有防浪涌器件、差模、共模滤波器等。遇有雷击或其他高压浪涌时，压敏电阻和瞬态电压抑制器可保护变换器免受冲击。差模滤波器和共模滤波器可有效抑制模块内部产生的高频噪声，同时也使来自直流输入电源的干扰不会影响模块的正常工作。

直流—直流变换电路主要包括变换电路和整流输出电路，是整个变换模块的重要组成部分。

辅助电源电路为控制电路提供直流工作电压，同时还提供直流输入电压取样。

控制电路主要包括直流—直流变换控制电路，保护电路、输出电压误差放大电路以及数字显示、告警、通信电路等。

其工作原理为：输出经过FB（反馈电路）接到FB pin采样放大器，反馈电压VFB与设定好的比较电压Vcomp比较后，产生差错电压信号，差错电压信号输入到PWM模块，PWM根据差错电压的大小调节占空比，从而达到控制输出电压的目的，振荡器的作用是产生PWM工作频率的三角波，三角波经过斩波电压斩波后，产生方波，其方波就是控制MOSFET的导通时间从而控制输出电压的。

直流-直流(DC/DC)变换器主要技术要求

（1）输入电压允许变动范围：40～57V。

（2）输出电压稳定精度：≤±1%。

（3）应有限流性能，限流整定值可在105%～l10%输出电流额定值之间调整。

（4）同型号设备应能多台并联工作，并具有均分性能，其不平衡度应≤±5%输出额定电流值。

（5）输出杂音电压：衡重杂音≤2mV；宽带杂音≤20mV（3.4kHz～30MHz）；峰值杂音≤200mV。

（6）反灌杂音：变换设备在额定工作时，直流电流中宽频杂音分量（方均根值）应小于直流电流的1%。

（7）效率：<200W时，≥75%；≥200W时，≥70%。

直流-直流(DC/DC)变换器工作模式

按照控制电压和锯齿波幅值的关系，开关占空比D可以表示成：(4-2)„直流-直流变换器有两种不同的工作模式：

1. 电感电流连续模式

2.电感电流断续模式„在不同的情况下，变换器可能工作在不同的模式。因此，设计变换器和它的控制器参数时，应该考虑这两种不同的工作模式的特性。