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智能机器人制作进阶

《智能机器人制作进阶》是2020年4月人民邮电出版社出版的图书，作者是臧海波。

智能机器人制作进阶基本信息

书名智能机器人制作进阶
作者臧海波
ISBN9787115529190
页数248页
定价89元
出版社人民邮电出版社
出版时间2020年4月
装帧平装
开本小16开

智能机器人制作进阶图书目录

第1章　模拟机器人 …………………………………………………… 001 1.1　高熵系统与寻光机器人 ………………………………………………………… 002 1.1.1 寻光机器人机械部分的制作 ………………………………………………………… 002 1.1.2 寻光机器人电子部分的制作 ………………………………………………………… 004 1.1.3 高熵系统 ……………………………………………………………………………… 006 1.1.4　结论 …………………………………………………………………………………… 007 1.2 2D光电跟踪头 …………………………………………………………………… 008 1.2.1 2D光电跟踪头的构造 ………………………………………………………………… 009 1.2.2 制作过程 ……………………………………………………………………………… 010 1.2.3 调试与思考 …………………………………………………………………………… 012 1.2.4 换个玩法 ……………………………………………………………………………… 014 第2章　神经网络机器人 ……………………………………………… 015 2.1　3D光电跟踪头 …………………………………………………………………… 016 2.1.1 材料的选择 …………………………………………………………………………… 017 2.1.2 机械结构的制作过程 ………………………………………………………………… 019 2.1.3 电子部分的制作过程 ………………………………………………………………… 021 2.1.4 效果 …………………………………………………………………………………… 024 2.2 机器蚂蚁 ………………………………………………………………………… 025 2.2.1　制作机器蚂蚁 ………………………………………………………………………… 025 2.2.2　测试版蚂蚁的制作 …………………………………………………………………… 028 2.2.3　经典的BEAMant 6.0机器蚂蚁的制作 ……………………………………………… 030 2.2.4　机器蚂蚁的运行效果 ………………………………………………………………… 033 2.2.5　借助游戏模拟神经网络 ……………………………………………………………… 034 2.3 CPG小实验 ……………………………………………………………………… 035 2.3.1　关于CPG ……………………………………………………………………………… 035 2.3.2　CPG步态 ……………………………………………………………………………… 036 2.3.3 4 足机器人的制作 ……………………………………………………………………… 039 2.3.4　加入意识 ……………………………………………………………………………… 041 2.3.5　结论 …………………………………………………………………………………… 043 第3章　数字机器人 …………………………………………………… 044 3.1 基于Arduino 的机器龟 …………………………………………………………… 045 3.1.1 机器龟的结构部分 …………………………………………………………………… 045 3.1.2　用光驱外壳或飞盘制作机器人底盘 ………………………………………………… 048 3.1.3 机器龟的电子部分 …………………………………………………………………… 050 3.1.4　为机器龟编程 ………………………………………………………………………… 053 3.1.5　自制Arduino 控制器 …………………………………………………………………… 054 3.2 打造人工小环境 ………………………………………………………………… 057 3.2.1　制作过程 ……………………………………………………………………………… 058 3.2.2　智能温室控制器的使用方法 ………………………………………………………… 063 3.3 9自由度机器乌龟 ………………………………………………………………… 067 3.3.1 所需的工具和材料 …………………………………………………………………… 068 3.3.2　设计机器乌龟的结构件 ……………………………………………………………… 069 3.3.3　加工机器乌龟的结构件 ……………………………………………………………… 072 3.3.4　机器乌龟整体结构的组装 …………………………………………………………… 074 3.3.5　机器乌龟的电子部分 ………………………………………………………………… 078 3.3.6 最后的总装 …………………………………………………………………………… 080 3.4 机器手指 ………………………………………………………………………… 081 3.4.1 机器手指的设计 ……………………………………………………………………… 082 3.4.2 装配 …………………………………………………………………………………… 084 3.4.3 结论 …………………………………………………………………………………… 086 3.5 6足机器人 ………………………………………………………………………… 087 3.5.1 6 足机器人的构成 ……………………………………………………………………… 088 3.5.2　装配过程 ……………………………………………………………………………… 090 3.5.3　夹持器的安装 ………………………………………………………………………… 101 3.5.4　手工制作机器人骨架 ………………………………………………………………… 105 3.6 传感器、舵机、Arduino 和机器狗 ……………………………………………… 108 3.6.1 10 自由度机器狗 ……………………………………………………………………… 108 3.6.2 程序让机器狗活起来 ………………………………………………………………… 114 3.6.3 一些随机想法 ………………………………………………………………………… 115 3.7 数控焰火——“火神” …………………………………………………………… 116 3.7.1　“火神”的构思 ………………………………………………………………………… 116 3.7.2　机器手的制作 ………………………………………………………………………… 117 3.7.3　点火装置的制作 ……………………………………………………………………… 125 3.7.4 加工底盘 ……………………………………………………………………………… 126 3.7.5　总装 …………………………………………………………………………………… 127 3.7.6 “火神”的效果 ………………………………………………………………………… 129 3.7.7 结论 …………………………………………………………………………………… 131 3.8 模块化智能小车制作全攻略 …………………………………………………… 132 3.8.1　成品模块 ……………………………………………………………………………… 132 3.8.2　小车 …………………………………………………………………………………… 134 3.8.3　传感器 ………………………………………………………………………………… 135 3.8.4　主控板 ………………………………………………………………………………… 137 3.8.5　电机驱动 ……………………………………………………………………………… 138 3.8.6　系统总装 ……………………………………………………………………………… 139 3.8.7　程序模块 ……………………………………………………………………………… 142 3.8.8　显示模块 ……………………………………………………………………………… 148 3.8.9　自制模块 ……………………………………………………………………………… 150 3.9 简单好玩的入门级双足机器人 ………………………………………………… 154 3.9.1 机器人的结构设计 …………………………………………………………………… 155 3.9.2 结构部分的制作 ……………………………………………………………………… 156 3.9.3 电子部分的制作 ……………………………………………………………………… 157 3.9.4 程序部分 ……………………………………………………………………………… 160 3.10 用步进电机打造一辆绘图小车 ………………………………………………… 161 3.10.1 42 步进电机 …………………………………………………………………………… 161 3.10.2 A4988驱动模块 ……………………………………………………………………… 163 3.10.3 制作小车 ……………………………………………………………………………… 166 3.10.4 电子部分 ……………………………………………………………………………… 167 3.10.5 绘图小车 ……………………………………………………………………………… 168 3.11 Arduino Processing 制作极客风格绘图机 …………………………………… 172 3.11.1 硬件 …………………………………………………………………………………… 172 3.11.2 软件 …………………………………………………………………………………… 174 3.11.3 测试 …………………………………………………………………………………… 177 3.11.4 优化 …………………………………………………………………………………… 178 3.11.5 硬件升级 ……………………………………………………………………………… 181 3.11.6 软件优化 ……………………………………………………………………………… 182 3.11.7 舵机的选择 …………………………………………………………………………… 186 3.11.8 TSP艺术 ……………………………………………………………………………… 187 3.12 自制数控式多米诺骨牌码放机 ………………………………………………… 190 3.12.1 设计思路 ……………………………………………………………………………… 190 3.12.2 制作码牌机 …………………………………………………………………………… 192 3.12.3 控制程序 ……………………………………………………………………………… 194 3.12.4 问题和改进思路 ……………………………………………………………………… 200 3.13 画蛋机 …………………………………………………………………………… 203 3.13.1 Sphere Bot …………………………………………………………………………… 203 3.13.2 画蛋机的电子部分 …………………………………………………………………… 204 3.13.3 创客应该怎么选购工具 ……………………………………………………………… 206 3.13.4 画蛋机的结构部分 …………………………………………………………………… 208 第4章　机器人衍生项目 ……………………………………………… 211 4.1 自制简易数字式电子计算机 …………………………………………………… 212 4.1.1 运算器的设计 ………………………………………………………………………… 212 4.1.2　寄存器的设计 ………………………………………………………………………… 218 4.1.3　数据总线与输入/ 输出端的设计 ……………………………………………………… 218 4.1.4　简易计算机的使用方法 ……………………………………………………………… 221 4.1.5　由继电器构成的机电式加法机 ……………………………………………………… 222 4.2 自制简易小台钻 ………………………………………………………………… 224 4.2.1 结构设计 ……………………………………………………………………………… 225 4.2.2 工具和材料准备 ……………………………………………………………………… 225 4.2.3 机械结构的制作 ……………………………………………………………………… 226 4.2.4 电路部分的制作 ……………………………………………………………………… 228 4.2.5 使用效果 ……………………………………………………………………………… 230 4.2.6 后记 …………………………………………………………………………………… 231 4.3 把玩时间——自制机电一体时钟 ……………………………………………… 233 4.3.1 设计思路 ……………………………………………………………………………… 234 4.3.2 制作结构部分 ………………………………………………………………………… 235 4.3.3 制作电子部分 ………………………………………………………………………… 237 4.3.4 运行效果 ……………………………………………………………………………… 240 4.4 自制一台简单、实用的密码机 ………………………………………………… 241 4.4.1 单码加密法 …………………………………………………………………………… 241 4.4.2 设计密码机 …………………………………………………………………………… 244 4.4.3 制作密码机 …………………………………………………………………………… 245 4.4.4 总结 …………………………………………………………………………………… 248

智能机器人制作进阶造价信息

市场价
信息价
询价

智能机器人

规格型号：
ZY-T50参数:1、100万高清摄像头 2、内置喇叭麦克支持远程双向语音对讲 3、支持手机远程监控,内有设备号一键设置远程 4、上下60°、左右350°旋转 5、PVC塑胶外壳家用型、经济型;
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
瑞威
材料税率：
13%
供应商：
郑州智云科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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智能小白机器人

规格型号：
型号:YY-robot;控制方式:(语音控制);备注:1、客房智能语音控制(空调、电视、音响、灯光、门锁、窗帘等设备)2、客房陪伴聊天(听歌
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
尧远
材料税率：
13%
供应商：
天津尧远科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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智能票务机器人

规格型号：
T1商务机器人
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
勇艺达
材料税率：
13%
供应商：
中软国际科技服务有限公司
报价时间：
2022-12-07

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机器人电机

规格型号：
507C材料/标准/规格:主料:直径50副料:直径50底梁:38×25×1.0,轮盖均采用超强进口ABS料;塑料轮子;标准:1.6mm;系列:奔腾;
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
松下
材料税率：
13%
供应商：
山西超跃安防科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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机器人电机

规格型号：
503A材料/标准/规格:主料:44×40×0.9,副料:40×31×1.0,轮盖采用超强进口BS料;塑料轮子;标准:1.6mm;系列:奔腾;
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
松下
材料税率：
13%
供应商：
山西超跃安防科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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载重汽车(人货车)

规格型号：
1.5t
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
深圳市2005年5月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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混浆制作循环设备

规格型号：
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
韶关市2008年8月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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混浆制作循环设备

规格型号：
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
韶关市2008年5月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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混浆制作循环设备

规格型号：
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
韶关市2008年4月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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混浆制作循环设备

规格型号：
价格行情：
材料单位：
台班
材料税率：
地区时间：
韶关市2008年2月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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智能机器人

规格型号：
1、定制智能服务机器人:人工智能机器人,可通过问答的形式介绍展馆展品和与气象相关的科普内容;2、定制多媒体互动软件.
需求量：
1套
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2021-10-25

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酒店智能机器人

规格型号：
1.名称 :酒店智能机器人2.主要参数: 1、身高高97cm,直径50cm,内部箱体尺寸27×22×30cm(约容纳30瓶550ml矿泉水)2、体重:45kg3、负重:10kg;4、移动速度:0.9米/秒;5、空载续航最高时长:6-8小时.
需求量：
2台
报价数：
1
材料品牌：
云迹；深圳
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：

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人工智能机器人

规格型号：
一、功能描述1、机器人具有人形外观,并带有教育属性.机器人必须具备头部、双眼、双手和双脚,并且整体不少于13个机器人关节(伺服舵机).2、机器人运动能力:通过伺服舵机,实现机器人的仿人动作,包括向前
需求量：
1套
报价数：
1
材料品牌：
国产
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2021-08-11

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无人值守智能机器人

规格型号：
常规
需求量：
3台
报价数：
3
材料品牌：
捷顺、红门、蜜蜂
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2020-09-11

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机器人制作套件

规格型号：
零件数850 PCS以上,能够完成循迹、碰碰车等40个以上的活动项目,图形化语言编程,拖拽图标,C语言代码区,让入门的学生更加容易上手,让玩家也能找到乐趣.电机可以调节速度,转向让机器人的操控性更稳
需求量：
5套
报价数：
1
材料品牌：
寓乐湾
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2019-06-23

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智能机器人制作进阶内容简介

欢迎来到机器人技术的精彩世界！这是一本通俗易懂的机器人技术实践参考书。本书以实例形式详细介绍了当今流行的机器人设计、选材和制作方法，意在让读者以很快的速度掌握制作小型智能机器人所需的知识和技能，提高制作水平。 本书收录的22个精彩实例涵盖了模拟机器人、神经网络机器人、数字机器人、机器人衍生项目4个门类，内容包括机器人的工作原理、设计思路和具体实现方法，可以循序渐进地助你从入门者进阶为高手。不满足于制作简单电路和机械结构的朋友，快来跟随本书的脚步挑战一下自己吧！你会获得知识与乐趣的双重收获。 本书可作为学生开展第二课堂或兴趣爱好的参考指南，也可供业余机器人爱好者及模型爱好者阅读和参考。

智能机器人制作进阶常见问题

智能机器人吸尘器好用吗

好用的，蛮方便的，适用于瓷砖、木板、地毯、油布和大理石地板，而且操作简单，使用方便，清洁效果显著。
智能机器人扫地机好用吗

你好，个人觉得智能机器人扫地机挺不错的。扫地机器人目前不管是国内品牌还是国外品牌都在向高的智能化程度迈进，当然目前也一样，一些通过广告疯狂促销的代表品牌，会慢慢打乱这个很不容易培养起来的市场，不管是销...
智能机器人扫地机价格是多少？

你好，Proscenic家的无线定位扫地机器人吸尘器家用全自动智能拖地超薄擦地就不错，价格是1599元，。这款吸力很强劲。外表看起来干净清爽。希望我的回答能够帮助到您，价格来源于网络，仅供参考。

智能机器人制作进阶文献

智能机器人研发中心砼施工方案

智能机器人研发中心砼施工方案

智能机器人研发中心砼施工方案

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大小：647KB

页数： 22页

目录 1 智能机器人研发中心砼施工方案江苏南通三建集团有限公司 Jiangsu Nantong No.3 Construction Engineering Group CO.,LTD 智能机器人研发中心项目部二 O 一四年八月目录铸造精品工程展示铁军风采第 1 页共 28 页目录第一章编制依据 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 2 第二章工程概述 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 2 第三章施工准备 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 4 第四章施工部署 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 7 第五章混凝土性能要求 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 8 第六章泵送混凝土施工要点 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 9 第七章混凝土施工工艺 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 15 第八章混凝土试块留置、养护 ⋯⋯⋯⋯

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智能机器人研发中心砼施工方案 (2)

智能机器人研发中心砼施工方案 (2)

智能机器人研发中心砼施工方案 (2)

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大小：647KB

页数： 29页

智能机器人研发中心砼施工方案江苏南通三建集团有限公司 Jiangsu Nantong No.3 Construction Engineering Group CO.,LTD 智能机器人研发中心项目部二 O 一四年八月目录第一章编制依据 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 2 第二章工程概述 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 2 第三章施工准备 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 4 第四章施工部署 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 7 第五章混凝土性能要求 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 8 第六章泵送混凝土施工要点 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 9 第七章混凝土施工工艺 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 15 第八章混凝土试块留置、养护 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 21 第九章质量标准及保证措施 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

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AutoCAD2018入门与进阶（附光盘全彩印刷）/入门与进阶内容简介

《AutoCAD 2018入门与进阶》是《入门与进阶》系列丛书之一。全书以通俗易懂的语言、翔实生动的实例，全面介绍了使用AutoCAD 2018绘制各类图形的相关知识。本书共分12章，涵盖了AutoCAD 2018快速入门，控制图形显示，设置对象特性，绘制简单二维图形，使用精确绘图工具，编辑二维图形对象，创建面域和图案填充，使用文字和表格对象，创建与设置尺寸标注，应用图块与外部参照，绘制三维图形对象，修改与处理三维图形等内容。 《AutoCAD 2018入门与进阶》内容丰富，图文并茂。全书双栏紧排，全彩印刷，附赠的光盘中包含书中实例素材文件、18小时与图书内容同步的视频教学录像和3～5套与本书内容相关的多媒体教学视频，方便读者扩展学习。此外，光盘中附赠的“云视频教学平台”能够让读者轻松访问上百GB容量的免费教学视频学习资源库。 《AutoCAD 2018入门与进阶》具有很强的实用性和可操作性，是广大电脑初中级用户、家庭电脑用户，以及不同年龄阶段电脑爱好者的*参考书。

建筑徒手画与设计进阶编辑推荐

《建筑徒手画与设计进阶》采用图文并茂的形式，不仅介绍了徒手训练的过程，而且兼顾了建筑的基本常识。书中的徒手画主要来源于笔者在日常设计和教学中的建筑徒手基础训练、建筑徒手写生、建筑名作临摹与抄绘、建筑徒手创作作品以及部分教学成果。

UGNX6CAD进阶培训教程内容简介

《UG NX6 CAD进阶培训教程》是NX软件的最新版本--UG NX6的系列培训教材之一。全书共分为两篇，第1篇"设计进阶"，包括约束草图、相关草图技术、自由形状建模基本技术、表达式、复制特征、开发曲线、主片体的创建与编辑、过渡片体的创建与编辑、面分析、通用型腔与凸垫、用户定义特征、片体特征操作和NX电子表格，第2篇"装配进阶"，包括装配功能、引用集、自顶向下装配建模、部件间的几何体和引用、可变形部件、组件阵列与部件家族、装配排列、修订与代替组件。《UG NX6 CAD进阶培训教程》主要章节中均有适当的练习，在每个练习中一般都有设计意图的描述和分析，而且操作步骤清晰、详尽，练习的部件文件均在配套光盘中，同时在配书光盘中还包括相关操作的视频文件。 《UG NX6 CAD进阶培训教程》从基本概念出发，循序渐进、图文并茂。《UG NX6 CAD进阶培训教程》内容属于UG NX软件的中、高端应用技术，涉及设计与装配建模技术中的一些重要概念、功能，因此无论是对初学者还是对有一定基础或一定经验的CAD人员均可从中获益。 《UG NX6 CAD进阶培训教程》可作为UG NX老用户升级版本的自学参考书或大中专院校、职业培训机构基于UG NX软件平台的设计与装配课程教材。

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