第 1章绪论

1.1智能控制的提出和发展

1.2智能控制的基本概念

1.2.1智能控制的理论框架

1.2.2　智能控制的定义

1.3智能控制的主要形式

1.4智能控制系统的研究对象

1.5智能控制系统的主要功能特点

1.6智能控制研究的数学工具

1.7　智能控制的应用

习题

第 2章　模糊逻辑理论基础

2.1普通集合理论

2.1.1集合的概念

2.1.2集合的表示方法

2.1.3子集、真子集、空集、全集概念

2.1.4集合的运算及运算性质

2.1.5　集合的直积

2.1.6　映射与关系

2.2　模糊集合

2.2.1模糊子集的定义及表示

2.2.2模糊集合的表示方法

2.2.3模糊子集的基本运算及其性质

2.3　水平截集

2.3.1　水平截集的定义及性质

2.4　分解定理和扩张原理

2.4.1分解定理

2.4.2扩张原理

2.5　隶属函数的确定方法

2.5.1确定隶属函数的方法

2.5.2　常见的隶属函数

2.6　模糊关系与模糊矩阵

2.6.1　模糊关系的定义及表示方法

2.6.2　模糊矩阵

2.6.3　模糊矩阵的合成运算及性质

2.6.4模糊向量

2.7　模糊逻辑与模糊推理

2.7.1　模糊逻辑

2.7.2模糊语言

2.7.3　模糊语言变量

2.7.4　模糊推理语句

2.8　模糊推理方法

2.8.1似然推理

2.8.2几种模糊推理方法

2.8.3多输入多规则模糊推理方法

2.8.4单点输入模糊推理方法

2.8.5　Tsukamoto模糊推理方法

2.8.6　Sugeno模糊推理方法

习题

第3章　模糊控制

3.1　模糊控制系统

3.1.1模糊控制系统的组成

3.1.2模糊控制系统的基本原理

3.2　模糊控制器的设计

3.2.1模糊控制器结构

3.2.2模糊控制规则

3.2.3量和模糊量的相互转换

3.2.4论域、量化因子、比例因子的选择

3.2.5一个简单的模糊控制器的设计

3.3　模糊控制查询表

3.3.1　模糊控制查询表设计方法

3.3.2模糊控制算法的计算机实现

3.4　PID模糊控制器

3.4.1　PID控制原理

3.4.2　模糊自适应整定PID控制器设计

3.5模糊控制的应用实例

3.5.1机械臂的模糊控制

3.6模糊控制系统Matlab设计

3.6.1　隶属函数与模糊控制规则设计

3.6.2　基于Simulink的模糊控制系统设计

习题

第4章　神经网络原理

4.1引言

4.2基本概念

4.3　感知器

4.4　BP神经网络

4.4.1　BP神经网络原理

4.4.2　BP神经网络学习算法

4.4.3　BP神经网络的MATLAB程序设计

4.5　RBF神经网络

4.6　Hopfield 神经网络

4.6.1离散型Hopfield神经网络

4.6.2连续型Hopfield神经网络

4.7　支持向量机网络

4.7.1线性支持向量机

4.7.2支持向量机的高维映射

4.7.3支持向量机回归

习题

第5章　神经网络控制

5.1　神经网络控制结构

5.2　神经网络自校正控制

5.3　神经网络PID控制

5.4　神经网络参考模型自适应控制的Matlab仿真

5.5　基于SVM非线性估计的空间机械臂自适应滑模控制

习题

第6章　计算智能

6.1遗传算法

6.1.1遗传算法的基本原理

6.1.2遗传算法的实现过程

6.1.3遗传算法的实现方法

6.1.4遗传算法的模式定理

6.1.5遗传算法的应用

6.2　粒子群算法

6.2.1　粒子群算法

6.2.2　粒子群算法原理

6.2.3粒子群算法流程

6.2.4　基本粒子群算法的缺点

6.2.5　算例

6.3　量子进化算法

6.3.1量子进化算法

6.3.2量子进化算法原理

6.3.3量子进化算法设计

6.3.4量子进化算法在苹果糖度漫透射近红外光谱分析中的应用

习题

参考文献2100433B

本书系统地介绍智能控制的基本内容，全书共6章，主要包括智能控制概述、模糊逻辑理论基础、模糊控制、神经网络原理、神经网络控制、遗传算法、粒子群算法、量子进化算法，以及智能控制的Matlab仿真程序设计，并给出了智能控制的应用实例。

《土建制图简明教程》可供高等专科院校、高等职业技术学院土建类专业使用，也可作为成人高等教育自学用书，还可作为高等工业院校、函授大学、网络大学、业余大学、电视大学等土木工程专业的教材。与《土建制图简明教程》配套使用的《土建制图简明教程习题集》由同济大学出版社同时出版。

2100433B

双证融通系列丛书 (共7册), 这套丛书还有 《数控机床电气控制简明教程》,《AutoCAD工程绘图简明教程》,《电力电子技术简明教程》,《三菱PLC应用简明教程》,《西门子S7 PLC应用简明教程》 等。

《电路简明教程》根据教育部修订的《高等工业学校电路分析基础基本要求》，并结合有关院校新的本科教学培养方案中教学计划时数编写。

《电路简明教程》共10章，主要内容包括：电路的基本概念和基本定律、电阻电路的等效变换、电阻电路的一般分析方法、电路定律、一阶电路时域分析、二阶电路时域分析、正弦稳态分析、电路的频率响应、三相正弦交流电路、含耦合电感的电路分析等。

《电路简明教程》以“简”、“明”贯穿始终，侧重于基本概念、原理和分析方法，重、难点突出，分析方法恰当，内容由浅入深，步骤详尽，表述简明扼要；章前有导读、重难点提示，章后有章节回顾；配以大量例题、习题，便于加深理解、巩固知识点。

《电路简明教程》可作为全日制高等学校工科电子信息工程、通信工程、电子科学与技术、计算机科学与技术、自动化、电气工程等专业本科生“电路”、“电路分析”、“电路分析基础”或“电工原理”等课程的教材，也可供有关工程技术人员及有兴趣的读者自学使用。