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第1章 智能移动机器人及研发平台的构建 (1)
学习情境 (1)
任务1 寻找日常生活中的移动机器人产品 (2)
任务2 了解机器人及智能移动机器人的发展历史 (5)
任务3 探究智能移动机器人的通用控制结构 (7)
任务4 构建基于PC的智能移动机器人系统开发平台 (8)
任务5 智能移动机器人研发平台的选择 (11)
工程素质和技能归纳 (11)
科学精神的培养 (13)
《工作导向创新实践教材:智能移动机器人的设计、制作与应用》介绍了基于PC的智能移动机器人平台的研究和实践过程。通过“学中做、做中学,’的方式,按照工作导向和构建主义的思路展开,循序渐进地介绍和构建智能移动机器人的移动子系统、本能控制子系统、智能控制子系统和传感检测子系统,以及如何基于这些子系统完成机器人的定位、规划、导航、通信和协作任务,最后通过将智能移动机器人应用到RoboCup中型组足球机器人竞赛,介绍智能移动机器人应用系统的硬件集成和软件开发技术。
合适的传感器+合理的机械设计+再加上你的想象=你想要得到的机器人~~~~不过满世界淘宝(即采购硬件)是你必过的一关,而且很痛苦~~~~
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智能移动机器人控制技术的改造升级
本文对智能移动机器人常规控制技术应用进行分析与总结;并对其控制技术的改造升级进行探究;最后阐述机器人智能控制技术的未来发展方向;望具有参考价值;
智能移动机器人控制技术的改造升级
目前生活中需要机器人来面对的状况是动态复杂的,需要加强基础控制技术创新,特别是主动视觉技术方面的智能化,达到机器人控制系统的稳定、高效、多种情况下的适应性。机器人的人性化、智能化,需要相适配的计算机来控制运行。
《全国普通高等学校美术学(教师教育)本科专业必修课程教材:设计与制作》具有较扎实的艺术设计基础,以设计艺术的历史演变、设计与制作原则、平面设计、立体设计、现代媒体艺术的整个系统构成教材整体,为义务教育和高中美术课程的设计、工艺、应用、欣赏和制作学习领域提供了较为全面的内容体系;从设计创意、形态塑造、色彩配置、材质选用、制作工艺等都予以综合设计和考虑,基本达到了设计的基本素质和能力的培养要求,为学生今后多方面的发展具备拓展的能力;书中的范例多采用产学研结合或社会设计竞赛的获奖作品,是教学与科研结合的典范;课题训练注重过程,认真分析课题目标,亲身体会创作感受,解决共性问题,为学校和师生架起桥梁。
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本书可作为高职院校电子类、电气自动化技术、机电一体化技术等专业的教学用书,也可作为其他职业学校及各类培训班的培训教材,同时也适合广大单片机技术应用的爱好者自学使用。
单片机应用系统设计与制作按照基于单片机的电子产品设计与制作的工作过程,通过智能电子钟、电子秤和电动自行车控制器这3个项目的设计与制作,阐述了电子产品的设计步骤、设计思路和设计方法,重点介绍了单片机的显示接口、键盘接口、A/D转换器接口及直流电机调速控制接口设计的实用技术。本书以项目式结构编排,内容从简单到复杂,体现了高职教学的特点。项目中配有相应的引导文、学习案例、工作页,便于教师组织教学和学生自主学习。
《智能电子产品设计与制作--单片机技术应用项目教程》(作者刘娟)涵
盖了5个项目,以51系列单片机开发应用为主线,介绍了单片机的并行输入
/输出端口、定时器/计数器、中断和串行口的应用,同时还介绍了汇编语
言指令及程序设计方法,着重介绍了项目设计的实施方案和实施过程,同时
在项目实施的过程中还介绍了Keil和PROTUES软件的使用。
《智能电子产品设计与制作--单片机技术应用项目教程》是一本基于工
作过程的单片机课程改革配套教材,教材内容、结构新颖,具有创新性。教
材中以项目驱动教学,项目设置比较严谨,项目中用到的知识由易到难,项
目中包含的任务由简单到复杂,做到由浅入深、循序渐进。
《智能电子产品设计与制作--单片机技术应用项目教程》可作为全日制
高职高专院校电子、电气、自动化等专业的教材,同时也可作为社会培训的
培训教材、本科学生及工程技术人员的参考书。