总线是将信息以一个或多个源部件传送到一个或多个目的部件的一组传输线。通俗的说，就是多个部件间的公共连线，用于在各个部件之间传输信息。总线的种类很多，总线速度的意义和算法则因总线的不同而不同。详见总线的百科介绍。

SCSI经历了几代的发展，传输速度也越来越快。

（1） SCSI-1：它是最早的SCSI接口，在1979年由Shugart（希捷公司前身）制订的，在1986年获得美国标准协议承认的SASI（Shugart Associates System Interface，施加特联合系统接口）。它的特点是支持同步和异步SCSI外围设备，支持7台8位的外围设备，最大数据传输率为 5MB/s，支持Worm外围设备。

（2） SCSI-2：它是SCSI-1的后续接口，是1992年提出，也称为 Fast SCSI。如果采用原来的8位并行数据传输则称为“Fast SCSI”，它的数据传输率为10MB/s，最大支持连接设备数为7台。后来出现了采用16位的并行数据传输模式即“Fast Wide SCSI”，它的数据传输率提高到了20MB/s，最大支持连接设备数为15台。

（3） SCSI-3：它是在SCSI-2之后推出的“Ultra SCSI”控制器类型，在这个大类中也可按数据位宽的不同先后推出了两个小类。如果采用原来的8位并行数据传输时称为“Ultra SCSI”，它的数据传输率为20MB/s，最大支持连接设备数为8台。在将并行数据传输的总线带宽提高到16位后出现了“Ultra Wide SCSI”，它的传输率又成倍提高，即达到了40MB/s，最大支持连接设备数为15台。

（4） Ultra2 SCSI：它是在Ultra SCSI的基础上推出的SCSI接口类型。于1997年提出，采用了LVD（Low Voltage Differential，低电平微分）的传输模式，允许接口电缆的最长为12米，这大大增加了设备的灵活性；与上面几种SCSI接口一样，它也分为采用8位的Narrow 模式和采用16位的Wide模式。8位的Narrow 模式即为“Ultra2 SCSI”，它的传输率为40MB/s，最大支持连接设备数为7台；而采用16位的Wide模式则称为“Ultra2 Wide SCSI”，它将传输率提高到了80MB/s，最大支持连接设备数为15台。

（5） Ultra3 SCSI：它是Ultra2 SCSI的更新接口，于1998年9月份提出，它除支持现有的SCSI规格，使用和Ultra2 SCSI 完全一样的接口电缆及终结器外，还包含了一些新功能。首先 Ultra3 SCSI采用双缘传输频率（Double Transition Clocking），而Ultra2 SCSI采用得是单缘传输频率，因此Ultra3 SCSI 的传输率是前者的两倍，即160MB/s；此外Ultra3 SCSI还提供了领域确认（Domain Validation）、CRC（Cyclic Redundant Check，冗余循环校正）、封包化（Packetized Protocol）、快速仲裁选取（Quick Arbitrate & Select）这几项新功能；为了加快 Ultra3 SCSI新技术的推出，很多厂商首先推出了Ultra160/m SCSI，Ultra160/m SCSI的技术和Ultra3 SCSI一样，只是没有快速仲裁选取和封包化这两项功能，可以说Ultra160/m SCSI就是Ultra3 SCSI的子集。

（6） Ultra320 SCSI：它的全称为“Ultra320 SCSI SPI-4”技术规范。Ultra320 SCSI 单通道的数据传输速率最大可达320M/S，如果采用双通道SCSI控制器可以达到640M/秒。从基础架构的发展来看，160M/S到320M/S的提升在技术上并不复杂，花费也不大，因此对于系统集成商来说，服务器从SCSI Ultra160到Ultra320 SCSI的技术过渡是非常容易实现。

快速模式器件可以在400kbit/s 下接收和发送。最小要求是：它们可以和400kbit/s 传输同步，可以延长SCL 信号的低电平周期来减慢传输。快速模式器件都向下兼容，可以和标准模式器件在0~100kbit/s 的I2C 总线系统通讯。但是，由于标准模式器件不向上兼容，所以不能在快速模式I2C 总线系统中工作。快速模式I2C 总线规范与标准模式相比有以下额外的特征：

1、最大位速率增加到400kbit/s；

2、调整了串行数据（SDA） 和串行时钟（SCL ）信号的时序；

3、快速模式器件的输入有抑制毛刺的功能，SDA 和SCL输入有施密特触发器；

4、快速模式器件的输出缓冲器对SDA 和SCL 信号的下降沿有斜率控制功能；

5、如果快速模式器件的电源电压被关断，SDA 和SCL 的I/O 管脚必须悬空，不能阻塞总线；

6、连接到总线的外部上拉器件必须调整以适应快速模式I2C 总线更短的最大允许上升时间。对于负载最大是200pF 的总线，每条总线的上拉器件可以是一个电阻，对于负载在200pF~400pF 之间的总线，上拉器件可以是一个电流源（最大值3mA ）或者是一个开关电阻电路。

高速模式（Hs 模式）器件对I2C 总线的传输速度有具大的突破。Hs 模式器件可以在高达3.4Mbit/s 的位速率下传输信息，而且保持完全向下兼容快速模式或标准模式（F/S 模式）器件，它们可以在一个速度混合的总线系统中双向通讯。

Hs 模式传输除了不执行仲裁和时钟同步外，与F/S 模式系统有相同的串行总线协议和数据格式。

高速模式下I2C 总线规范如下：

1、Hs 模式主机器件有一个SDAH 信号的开漏输出缓冲器和一个在SCLH 输出的开漏极下拉和电流源上拉电路。这个电流源电路缩短了SCLH 信号的上升时间，任何时侯在Hs 模式，只有一个主机的电流源有效；

2、在多主机系统的Hs 模式中，不执行仲裁和时钟同步，以加速位处理能力。仲裁过程一般在前面用F/S 模式传输主机码后结束；

3、Hs 模式主机器件以高电平和低电平是1:2 的比率产生一个串行时钟信号。解除了建立和保持时间的时序要求；

4、可以选择Hs 模式器件有内建的电桥。在Hs 模式传输中，Hs 模式器件的高速数据（SDAH）和高速串行时钟（SCLH ）线通过这个电桥与F/S 模式器件的SDA 和SCL 线分隔开来。减轻了SDAH 和SCLH 线的电容负载，使上升和下降时间更快；

5、Hs 模式从机器件与F/S 从机器件的唯一差别是它们工作的速度。Hs 模式从机在SCLH 和SDAH输出有开漏输出的缓冲器。SCLH 管脚可选的下拉晶体管可以用于拉长SCLH 信号的低电平，但只允许在Hs 模式传输的响应位后进行；

6、Hs 模式器件的输出可以抑制毛刺，而且SDAH 和SCLH 输出有一个施密特触发器；

7、Hs 模式器件的输出缓冲器对SDAH 和SCLH 信号的下降沿有斜率控制功能。