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自平衡电动也叫电动平衡车、体感车等,自动平衡运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上,也就是车辆本身的自动平衡能力。自平衡电瓶车是一种电力驱动、具有自我平衡能力的交通工具。在社会飞速发展的今天,交通拥堵也成了最终现象,一款时尚的自平衡电瓶车,让您享受穿梭于闹市的轻松与快乐。独轮车代替自行车和电动车作为交通工具是时尚潮流的发展。自平衡电瓶车的兴起,即将引发一场新的交通革命。
使用者把脚分别放在轮子两侧的折叠式踏板上以后,通过控制重心,从而控制车体的加速与减速。身体向前倾斜是加速,向后倾斜是减速,向左和向右倾斜身体是转弯。身体向前倾斜的角度越厉害,速度就越快,车内的一系列回旋装置确保它能很好地保持平衡。
电动独轮车是新一代的节能、环保、便携的代步工具,可以代替公交和地铁,短途代步非常方便。体形小巧、携带方便,最轻的一款只有8.8kg。可以随身携带,提到家里或是办公室,也可以直接放进汽车的后备箱。在环境污染日益严重的背景下,作为一种新型环保的代步工具,可以有效地缓解资源消耗和空气污染。
技术特点:
1、左右两轮电动车,独特的平衡设计方案。
2、集“嵌入式+工业设计+艺术设计”的产品集成创新技术,以嵌入式技术提升产品的内在智能化,以适应当代产品数字化、智能化的趋势,实现由内而外的创新。
3、产品信息建模,建立一套既包含产品形状特征,也包含用户认知意象的心理特征体系,并在此基础上进一步开发以用户对产品的最终要求驱动的产品生成系统。
自平衡电瓶车(2张)
由于两轮自平衡电动车的两轮结构,使得它的重心在上、支点在下,故在非控制状态(或静态)下为一不稳定系统。然而,可以利用IPS:(Inverted Pendulum System )倒立摆系统的控制原理,通过微处理器的控制使它能够如倒立摆一样稳定在一个平衡位置处,并能在保持平衡的状态下按照使用者的指令要求正常运行。两轮自平衡电动车实际上是一级直线式倒立摆和旋转式倒立摆的结合体,它的控制原理与倒立摆系统的基本一致。更形象地说,自平衡电动车的工作原理更像人行走的过程。 对于人而言,当人体的重心向前倾斜并失去平衡时,人通过自身的感觉器官能够察觉到自己身体的倾斜(角度),于是他会做出一个反应-向前迈出一步来防止自己摔倒在地上。如果身体一直前倾,为了保持平衡,人就会一步又一步地往前走。因此,如果将两个由电机驱动的车轮看成人的双腿,再加上能够测量车体相对于水平面倾角大小和速度的传感器,最后通过微处理器的控制便能够实现车体自平衡的效果。因而当人站在车上时,只要将身体带动车体一起往前倾(或后倾)就可以实现电动车载人前进(或后退).
电瓶车停靠站
工程概预算书 工程名称: 电瓶车停靠站 工程地点: 建筑面积: 平方米 结构类型: 工程造价: 145,132.57 单方造价: 0.00元 /M2 建设单位: 设计单位: 施工单位: 编制人: 审核人: 编制日期: 建筑单位: (公章) 施工单位: (公章) 单位工程费用表 工程名称:电瓶车停靠站 第 1 页共 1 页 序号 费用名称 费率% 费用金额 1 分部分项工程费 121041.06 其中 :弃土或渣土运输和消纳费 1.1 其中:人工费 14830.87 1.2 其中:材料 (设备 )暂估价 2 措施项目费 6705.75 2.1 其中:人工费 2.2 其中:安全文明施工费 6705.75 3 其他项目费 3.1 其中:总承包服务费 3.2 其中:计日工 3.2.1 其中:计日工人工费 3.3 其中:专业工程暂估价 3.4 其中:暂列金额 4 规费 3003.25 4
电瓶车交底
土建施工安全技术措施交底书 施工单位:中铁隧道集团有限公司 编号 : 工程名称 广州市轨道交通十三号线首 期工程施工四标 分部分项 工 程 电瓶车 水平运 输 工 种 全部 交底内容: 1、 电瓶车(列车)司机、调车员应身体健康,体检合格,并经过专业培训并取得有 效证件方能上岗,并且能做到“四懂、三会、一牢记”即: “懂构造、懂性能、懂原 理、懂用途;会操作、会保养、会排除故障;牢记安全操作规程” 。严禁未经过培训 考核取证的人员操作机车! 2、 司机开车前应认真全面检查列车以下各项工作: ⑴、 检查各节车的连接部位支座、拉杆、销子是否牢固,有隐患必须停车立即 处理,严禁带“病”行车作业。 ⑵、 检查矿车刹车气缸在刹车状态时活塞杆伸出行程是否在规定的范围内(活 塞杆伸出量为: 10~15mm),否则要进行调整、或更换刹车片等办法确保刹车有 足够的刹车弹簧预紧力;在更换电瓶时,必须检查电瓶