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由于目前大多数增强现实跟踪定位技术主要采用纯粹基于几何信息的跟踪定位方式,缺乏对场景的理解和对目标的识别。造成现有算法需要大量的人工干预,无法实现场景中的多目标跟踪定位。此外,现有的特征提取匹配算法为保证特征对尺度、光照和视点变化的鲁棒性,而采用高维数的强特征描述。强特征描述矢量的建立加大了系统的计算负载,降低了系统的实时性能。对需要进行大数据量处理的问题,如图像检索、大型三维模型的创建构成性能瓶颈。针对以上问题,本课题采用Bag of features的物体识别模型在Randomized ferns分类器框架下,实现校园环境下的多目标识别。实验结果表明,该算法实时性好,识别场景数量可多达1000个。在特征提取匹配算法方面,课题组采用Walsh-Hadamard核变换方法,在保持特征具有尺度、光照、视点不变性的同时,有效降低特征描述矢量的维数。在增强现实跟踪定位方面,课题组对基于平面的跟踪注册算法以及基于模型的跟踪注册算法都进行了深入的研究与探索。完成了户外复杂环境下的增强现实跟踪注册算法,并成功应用于圆明园数字数重现项目。在完成课题基础上,课题组超额完成了基于词汇树的目标识别算法,并成功应用于基于手机平台的移动增强现实系统中。同时课题组拓展研究了实时目标检测算法,实现了手机端的蔬菜自动检测算法。 课题的研究成果为构建更高效、稳定、能够自适应场景和环境的智能化增强现实平台打下了基础,拓展了系统的应用领域和适用范围。目前课题取得的多目标识别以及跟踪定位算法研究成果已申请国家发明专利,并成功应用到国家重大专项支持项目以及多项企业联合项目。
目前大多数增强现实跟踪定位技术主要采用纯粹基于几何信息的跟踪定位方式,缺乏对场景的理解和对目标的识别。造成现有算法需要大量的人工干预,无法实现场景中的多目标跟踪定位。此外,算法在实现特征识别时,为保证特征对尺度、光照和视点变化的鲁棒性,而采用高维数的强特征描述。强特征描述矢量的建立加大了系统的计算负载,降低了系统的实时性能。对需要进行大数据量处理的问题,如图像检索、大型三维模型的创建构成性能瓶颈。针对以上问题,课题采用Bag of features的物体识别模型在Randomized ferns分类器框架下,实现复杂场景下的多目标识别与跟踪定位。同时采用Walsh-Hadamard核变换方法,在保持特征具有尺度、光照、视点不变性的同时,有效降低特征描述矢量的维数。课题的研究成果将为构建更高效、稳定、能够自适应场景和环境的智能化增强现实平台打下基础,拓展系统的应用领域和范围。
目标市场定位的方法可分成四个具体的操作步骤: 1、建立市场结构图 任何一种产品都有许多属性或特征,如价格的高低、质量的优劣、规格的大小、功能的多少等等。其中任何两个不同的属性变量就能组成一个坐标,从而...
+-0以下的墙柱属于基础部分吗? 答:按照墙柱来设置保护层。基础为满堂、独立基础等。
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基于图像处理的铁路货车车号定位与识别方法
对于铁路货车车号的特征,本文给出了一种基于图像处理的铁路货车车号定位与识别方法。其先是对车号位置图像实现预处理并粗定位出车号位置,接着应用改进的Soble算子进行边缘检测与投影法以及铁路货车车号先验知识相结合对车号区域实现了精准定位,最终应用模板匹配法快速实现了对车号的识别。最后的实验结果证明,这一方法对铁路货车各类车型车号区域定位以及识别都有着很高的准确率。
3D纤维增强复合材料面世
上海海事大学董丽华教授团队与上海尖端工程材料有限公司合作,于近日成功研发了“酚醛泡沫填充3D纤维织物增强复合材料”。据介绍,该材料具有高强、轻质、隔音、保温、防火等性能,可广泛应用于公路客车、高速列车、舰船和商用飞机等现代交通载运工具的内饰材料领域。
本书主要内容为:由3dmax创建角色模型,并通过Unity3D和Vuforia工具进行实际场景互动,实现增强现实应用。概述增强现实相关技术背景和实现方法,通过一个项目实例从头到尾深入剖析具体创作流程和方法。
多目标跟踪技术是计算机视觉、图像理解领域的核心研究之一,其在视频监控、视频分析及检索、运动分析及合成等领域发挥了重要作用。由于在跟踪过程中,目标形态的变化、遮挡的存在、复杂的环境制约及运动的相互影响等使得对多运动目标的跟踪变得更加困难。在本研究中,申请人拟采用交互模型来对目标的运动进行预测,并通过半监督的在线学习方法进行自适应特征选择,实现对多目标的实时鲁棒跟踪。首先,使用交互模型可以对多目标的运动提供较为准确的估计;其次,通过在线特征选择和遮挡分析为跟踪目标构建具有自适应性的表观模型;然后,在跟踪过程中将交互模型与基于半监督CovBoost的在线特征选择、在线随机森林遮挡判别分析器结合起来,提出一种基于交互模型和在线特征选择的多目标跟踪器,将跟踪中的关键问题(运动建模和表观建模)统一到一个多目标跟踪框架下;最后实现实时准确的多目标跟踪,并尝试拓展到视频监控、智能交通等实际社会民生应用中。
第 1章 增强现实技术概述
1.1 什么是 AR 2
1.2 AR 设备 3
1.3 AR 的多种表现形式 3
1.4 AR 的应用实例 4
1.4.1 AR 导航 4
1.4.2 支付宝 AR 实景红包 4
1.4.3 Pokémon Go 5
1.4.4 蛋生世界 6
1.5 AR 的发展历程 6
1.6 本章小结 7
1.7 练习 8
第 2章 增强现实技术实现方法
2.1 识别方式 10
2.2 AR 应用的基本运行过程 10
2.3 AR SDK 与Unity 3D 简介 11
2.4 Vuforia、Unity 3D的下载与安装 12
2.4.1 Vuforia 注册 12
2.4.2 Vuforia 下载 13
2.4.3 Unity 3D 下载与安装 14
2.5 本章小结 16
2.6 练习 16
第3章 初识Unity 3D
3.1 Unity 3D 简介 18
3.2 认识 Unity 3D 的界面 18
3.2.1 工程创建 18
3.2.2 Hierarchy(层级视图) 19
3.2.3 Scene(场景视图) 21
3.2.4 Inspector(观察者视图) 22
3.2.5 操作工具 23
3.2.6 Project(项目视图) 25
3.3 Unity 的资源导入 27
3.4 本章小结 30
3.5 练习 31
第4章 Unity 3D的用户界面基础
4.1 Unity UGUI 简介 33
4.2 Canvas 和Rect Transform 33
4.2.1 创建 Canvas 33
4.2.2 Rect Transform 简介 35
4.2.3 Rect Transform 与Transform的区别 36
4.3 EventSystem 37
4.4 UGUI 控件简介 38
4.4.1 UI Text 38
4.4.2 UI Image 40
4.4.3 UI Button 42
4.5 本章小结 46
4.6 练习 46
第5章 粒子系统与动画系统
5.1 粒子系统的创建 49
5.2 粒子系统参数 51
5.2.1 基本属性 51
5.2.2 Emission 组件 55
5.2.3 Shape 组件 56
5.3 动画的切割 56
5.4 Animator 组件 59
5.5 动画状态机 60
5.6 本章小结 64
5.7 练习 65
第6章 脚本语言开发基础
6.1 认识脚本开发 67
6.2 Unity 脚本的生命周期 68
6.3 访问游戏对象和组件 70
6.3.1 挂载脚本 70
6.3.2 获取游戏对象 71
6.3.3 获取任意对象 72
6.4 Time 类简介 73
6.5 本章小结 74
6.6 练习 75
第 7章 创建一个简单的AR应用
7.1 Unity 工程的创建 77
7.2 添加识别图与模型素材 78
7.2.1 注册识别图 78
7.2.2 导入模型和识别图 81
7.3 在场景中放置模型和图片 82
7.3.1 放置 ARCamera 82
7.3.2 放置 Image Target 83
7.3.3 放置模型 84
7.4 测试 AR效果 85
7.5 本章小结 86
7.6 练习 87
第 8章 让模型动起来
8.1 Unity 3D 动画系统简介 89
8.2 动画剪切 91
8.2.1 动画编辑模式 91
8.2.2 对动画进行剪切 92
8.3 使用动画状态机 94
8.3.1 创建状态机 94
8.3.2 创建动画状态 95
8.3.3 向状态中加入动画 96
8.4 对动画添加触发事件 98
8.5 用脚本和按钮控制动画的播放 100
8.5.1 创建按钮 100
8.5.2 控制脚本的创建与编写 103
8.5.3 脚本和事件的添加 105
8.6 本章小结 106
8.7 练习 107
第9章 声音的添加
9.1 Audio Source 组件与Audio Listener 组件 109
9.2 添加背景音乐与模型声音 109
9.2.1 添加声音组件 109
9.2.2 添加音频文件 110
9.3 用脚本和按钮来控制声音的播放 111
9.3.1 声音控制脚本的创建与编写 111
9.3.2 给脚本音频变量赋值 113
9.4 本章小结 114
9.5 练习 114
第 10章 让模型走起来
10.1 碰撞器简介 116
10.2 射线简介 117
10.3 添加模型移动的脚本 118
10.3.1 创建地面和碰撞器 118
10.3.2 给模型添加标签 119
10.3.3 移动脚本的编写 121
10.4 本章小结 122
10.5 练习.......................................122
第 11章 特效的添加
11.1 粒子系统简介.......................124
11.2 特效的添加...........................124
11.2.1 创建一个粒子系统 .....124
11.2.2 粒子材质的添加和
修改 .............................126
11.3 用脚本控制特效...................127
11.4 本章小结...............................129
11.5 练习.......................................129
第 12章 应用下载
12.1 Android平台........................131
12.1.1 JDK和SDK的安装 ...131
12.1.2 工程的打包 .................132
12.1.3 APK包的签名 ............134
12.2 iOS平台................................136
12.3 本章小结...............................137
12.4 练习.......................................137
第 13章 综合实例
13.1 准备工作...............................139
13.2 导入素材...............................140
13.3 添加动画...............................142
13.4 添加声音...............................146
13.5 添加特效和背景...................146
13.6 添加交互功能.......................148
13.7 添加脱卡功能.......................150
13.8 打包下载...............................1512100433B