螺旋钻采煤机组传递扭矩给和钻压给螺旋钻从钻采条带里的煤，并完成采煤过程的送钻和退钻。螺旋钻由一个左旋一个右旋的两节钻杆和它们中间的风管组成。 钻头的切割部分是一个执行机构，它由三个钻头组成。右边的螺旋钻通过减速箱传扭矩给中间钻头。

通过风管不间断地向工作面通风，并用ATZ-1型瓦斯测量器测控。通过放置在风管边的软管向执行机构的喷头供水，保证降尘。两个单独的传动装置带动钻杆组的旋转。

为锁紧和开启钻杆的连接，需把钻杆连接用的带有凸轮的离合器调整到适合的位置，用有旋转传动装备的翻转机构来对正。

用固定在传动架上的传动装置沿导向进行液压推进，机器下面有滑板，滑板支撑在底板上，利用滑板在巷道内移动机器。定向机构保证机器的传动架沿着煤层角度进行钻进。

机组对巷道壁的水平侧推力是用液压缸来保证的。机组机械化接钻杆和撤钻杆时有一个找正装置，用它来找准定位需要钻进或撤出的在钻采带里的钻杆和风管。钻杆的安装、拆卸、储存是由安装在巷道的单轨吊完成的。

机组采下来的煤是靠放置在巷道里的刮板运输机运出的。螺旋钻机、操作台和动力装置连接在一起，沿巷道一起移动。

钻式采煤是一种煤层中有间隔地打大口径钻孔的采煤方法，所用钻机由切割头和像螺旋般的延伸臂组成，一般沿水平方向钻入煤层，最多可钻入60m。在钻机旋转时，切割头将煤切割下来，螺旋杆将煤向后运到空处落入运输机中，钻式采煤通常在露天矿由于覆盖层变得过厚而剥离不经济时采用。

采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。采煤机分锯削式、刨削式、钻削式和铣削式四种：

采煤机司机锯削式采煤机

即截煤机，靠安装在循环运动的截链上的截齿深入煤壁截煤。

采煤机司机刨削式采煤机

即刨煤机，靠刨刀的往复运动刨削破煤。

采煤机司机钻削式采煤机

靠钻头边缘的刀齿钻入煤体，由钻头中部的破煤刀齿将中部的煤体破碎。

采煤机司机铣削式采煤机

靠滚筒上的截齿旋转铣削破煤。20世纪初开始应用截煤机；40年代出现了深截式联合采煤机；50年代初期出现了浅截式滚筒采煤机，生产能力和对顶板的适应性都有很大提高，60年代研制成双滚筒采煤机，使生产情况得到进一步改善。中国在1949年以前很少用机械采煤。50年代开始使用截煤机和深截式联合采煤机，60年代开始使用浅截式滚筒采煤机，70年代初在一些矿区开始使用浅截式双滚筒采煤机，机采产量不断提高。70年代以来，采煤机不断改进,如采用大功率水冷电机来提高生产能力,开采厚度较大的坚硬煤层；采用粗齿滚筒提高块煤率；采用无链牵引减少机械事故并适应长工作面多台采煤机同时作业等。

块状煤柱房柱式采煤法

通常把4-5个以上煤房组成一组同时掘进，煤房宽5-6m，煤房中心距为20-30m，每隔一定距离用联络巷贯通，形成方块或矩形煤柱，煤房掘进到预定长度后，即可回收煤柱。煤柱回收方式因工艺方式、煤柱尺寸和围岩条件的不同而异，主要有带翼式、外进式、劈柱式三种。其特点如下：

1、 袋翼式

采煤时在煤柱中采出2-3条通道作为回收煤柱时的通道；回收其两翼留下的煤，通道的顶板用锚杆支护

通道不少于两条，以便采煤机和锚杆机能轮流进入通道进行采煤工作；当穿过煤柱的通道打通时，连续采煤机斜过来对着留下的侧翼煤柱采煤，侧翼采煤时不再支护，边采边退出，然后顶板冒落。

2、 外进式

当煤柱宽10-12m左右时，可直接在房内向两侧煤柱进刀。如下图1

3、 劈柱式

劈柱式是在煤柱中间形成一条通路，连续采煤机与锚杆机分别在两个煤柱通路中交叉轮流作业，然后再分别回收两侧煤柱。当煤柱尺寸较小时，一般采用劈柱。

“旺格维利”采煤法

针对传统的房柱式采煤法随采深增加出现的地压增大、采出率下降等问题，澳大利亚首先在“汪格维里”煤层中发展了“汪格维里”采煤法，在巷道布置、煤体切割及煤柱回收方面有所不同。在盘区准备巷道一侧或两侧布置长条形房柱，如图2所示，因此此采煤法也叫条状煤柱房柱式采煤法。

长条形房柱宽约15m，长约65-95m。条形房柱内先采房，房宽6 m，到边界后，后退回出9 m宽的煤柱。盘区准备巷道长度按地质条件和胶带输送机长度确定。长条房柱间的回采顺序一般用后退式两侧布置时，也可以一侧前进式，另一侧后退式。

房柱式采煤法有以下优点：①设备投资少，一套柱式机械化采煤设备的价格为长壁综采的四分之一到子五分之一（均以20世纪80年代中期进口价格计算）；②采掘可实现合一，建设期短，出煤快；③设备运转灵活，搬迁快；④巷道压力小，便于维护，支护简单，可用锚杆支护顶板；由于大部分为煤层巷道，故矸石量很少；矸石可在井下处理不外运，有利于环境保护；⑤当地面要保护农田水利设施和建筑物时，采用房式采煤法有时可使总的吨煤成本降低；⑥全员效率较高，特别是中小型矿井更为明显。

主要要缺点：①采区采出率低，一般为50%- 60%左右，回收煤柱时可提高到70%-75%左右；②通风条件差，进回风并列布置，通风构筑物多，漏风大，采房及回收煤柱时，出现多头串联通风。

适用条件如下：①开采深度较浅，一般不宜超过300-500 m；②顶板较稳定的薄及中厚煤层；③倾角在100以下，最好为近水平煤层,煤层赋存稳定，起伏变化小，地质构造简单；④底板较平整，不太软，且顶板无淋水；⑤低瓦斯煤层，且不易自然发火。