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如果你是用CAN控制器的,就需要查控制器中发送缓冲区是否为空,一旦为空,就是已经成功发送,否则就可能是在发送或者重发中。这时你要做超时处理,比如周立功的设备一般都是设置1.6S为超时时间,一旦发送缓冲...
我来回答你吧同一个网路内的节点是通过can总线直接通讯,他们的速率必须一致,因为不同速率下的位时间宽度、时间份额都是不一样的,通俗点讲速率不同,a节点认为的一个位,在b节点看来就不是一个位了,这样如何...
时钟原理 1.1 原子频率标准 1.1.1 &nb...
基于SEED-DEC扩展总线的多通道同步数据采集板设计
针对合众达SEED-DEC系列化嵌入式DSP控制模块在数据采集功能上的不足,利用其标准的扩展总线和统一的结构,设计研制基于SEED-DEC扩展总线的多通道同步数据采集板。以DSP作为数据处理中心,FPGA负责与DSP通信、初始化和控制数据采集板上的A/D模块,以节省DSP内部资源,减少DSP因控制外围器件而消耗的时间,提高性能。试验结果显示电路达到了指标要求。
同步轨道通信卫星天线覆盖图在轨测试方法
同步轨道通信卫星天线覆盖图在轨测试的目的是检验卫星入轨后上下行覆盖图与设计覆盖区域的一致性,以及太阳照射产生的天线热变形等因素对覆盖特性的影响。针对卫星上常用的固定赋形波束天线、区域波束天线和可移动点波束天线等类型的星载天线在轨测试问题,分析了几种在轨测试方法的原理,包括偏置卫星姿态法、转动天线平台法以及使用移动测量站的方法,提出了偏置卫星姿态法中融合转发器遥测参数判决和多站联合在轨测试的解决方案,有效解决了既要节省宝贵的燃料又要尽可能测量多条切线方向图的工程难题。对真星的固定赋形波束天线和可移动点波束天线进行了在轨测试,测试结果与实际特性吻合很好,验证了方法的可行性。最后,针对融合遥测参数判决的多站联合偏置卫星姿态法的测量不确定度进行了分析。