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总线型运动控制器也可称为总线型多轴运动控制器。一般来讲,它是伺服驱动器的专属控制器,总线型运动控制器与伺服驱动器之间采用现场总线技术通讯,因此它拥有高性能化、高可靠化、保养简便化、节省配线(配线共享)等优点。
总线型运动控制器的通讯机制符合国际标准的运动控制功能,能满足产业机械领域的众多应用需求,除了提供常见的单轴定位,速度控制等功能外,也提供多轴控制如电子凸轮,电子齿轮,虚轴等功能,同时还封装了如轮切,飞剪等常用的应用功能块,只要是需要对多个轴进行控制的应用场合,总线型运动控制器都能很好的发挥其优势。
食品包装机械、电子制造机械、PCB机床、制袋机、绕线机、旋切机、CNC机床等
近年来,电子制造业得到迅猛发展,随着技术不断创新,市场对电子元器件产品更新、开发、形成生产能力速度提出了更高的要求,电子制造业越来越趋向自动化、智能化,这就要求各类运动控制设备的运行效率、操作的便捷性应进一步提高。总线型运动控制器摒弃了传统的脉冲控制方式,而以现场总线通讯来替代,使得整个系统速度更快,性能更可靠,稳定性更好,同时,复杂的配线变得更加简单,满足了提升设备性能的要求。
运动控制主要涉及步进电机、伺服电机的控制,控制结构模式一般是:控制装置+驱动器+(步进或伺服)电机。控制装置可以是PLC系统,也可以是专用的自动化装置(如运动控制器、运动控制卡)。PLC系统作为控制装...
运动控制器一般都比较便宜,就是普通脉冲型的也就4~500块可以做到,而且包含程序。但如果用到触摸屏,越是复杂的功能要求特殊的传感器工艺等。插补和总线控制的价格就比较贵了价格从1000多飙升到几千甚至几...
CANopen现场总线
PPROFIBUS现场总线
EtherCAT现场总线
SERCOS现场总线
基于10HC总线型运动控制器的16头高速绕线机
本文主要介绍了台达总线型运动控制器10MC的特点,并介绍了台达针对高速绕线机提供的解决方案。总线型运动控制器10MC适合在绕线机上应用,它不但能满足高速数据处理的要求,而且有很高的响应速度。
基于STM32的点对点运动控制器设计
提出一种基于STM32的运动控制器,采用S形加减速控制脉冲频率变化,减小系统振动及提高定位精度,采用数据采样插补方法进行轨迹规划,实时迭代算法计算运行速度控制输出脉冲的频率,有效提高了脉冲输出效率;分析了该方法产生的误差,提出误差实时计算补偿策略;实验表明,控制器在点对点的运动中重复定位精度高,稳定性好;该控制器已经成功应用到两轴点对点的运动控制系统中。