前言

第一章　读图概论1

★第一节　电气工程的图样类别1

一、电气总平面图2

二、电气系统图2

三、电气设备平面布置图2

四、控制原理图2

五、二次接线图（接线图） 2

六、大样图2

七、电缆清册2

八、图例2

九、设备材料表2

十、设计说明3

★第二节　读图的程序、要点、方法3

一、读图程序3

二、读图要点3

三、读图步骤及方法15

四、读图注意事项16

五、分析复杂电路图的方法及技巧18

六、电气工程读图应具备的知识及技能20

第二章　图形符号、文字符号、标注方法及其使用21

★第一节　电气工程施工图的符号及标注22

一、图形符号22

二、文字符号55

三、电气设备及线路的标注方法及其使用56

★第二节　自动化仪表及自动装置施工图的符号及标注68

一、图形符号68

二、文字符号70

三、图形符号和仪表位号常用举例74

第三章　一般民用住宅电气线路的识读79

★第一节　一般住宅的电气线路79

一、配电系统图的识读80

第四章　企业用综合楼电气线路的识读95

第五章　工业锅炉房电气线路的识读134

第六章　一般工业车间电气线路的识读208

第七章　变配电装置电气线路的识读212

第八章　电动机起动控制保护电路分析325

第九章　高层建筑电气工程图样的识读374

第十章　架空线路及电缆线路图样的识读421

第十一章　电梯微机控制线路图样的441

第十二章　空气调节系统自动控制线路图样的识读481

参考文献5222100433B

《怎样阅读电气工程图（第4版）》从电气工程图的国家标准(基本图形符号、文字符号、基本画法)出发，结合实践经验和亲身体会，详细介绍了各类电气工程图样的读图方法、技巧、要点、注意事项，并以现行的工程图样为例(特别是微机在电气工程中应用的图样)，分门别类地进行系统分析。《怎样阅读电气工程图（第4版）》共12章，主要内容有读图程序、要点、方法；图形符号、文字符号、标注方法及其使用；民用住宅、综合楼、工业锅炉房、工业车间、变配电装置、电动机控制、高层建筑、架空线路、电梯微机控制线路、空气调节系统线路等电气线路的识读，并重点介绍各部分内容中微机的应用及其线路的识读，以及与强电系统的接口线路等。《怎样阅读电气工程图（第4版）》是与《电气工程安装及调试技术手册》（第3版）（上、下册）配套的姊妹篇，是提高电气工程基本技术技能的自学读物。《怎样阅读电气工程图（第4版）》可供电气工作人员及电气专业师生参考，并可作为工科院校电气专业的教材；也可作为电工培训教材，以及青年工人、电气爱好者自学的读物。

《怎样阅读电气工程图（第3版）》从电气工程图的国家标准（基本图形符号、文字符号、基本画法）出发，结合实践经验和亲身体会，详细介绍了各类电气工程图样的读图方法、技巧、要点、注意事项，并以现行的工程图样为例（特别是对微机在电气工程中应用的图样），分门别类地进行系统分析。《怎样阅读电气工程图（第3版）》共9章，主要内容有：读图程序、要点、方法；图形符号、文字符号、标注方法及其使用；民用住宅、综合楼、工业锅炉房、工业车间、变配电装置、电动机控制、高层建筑等电气线路的识读，并重点介绍各部分内容中微机的应用及其线路的识读以及与强电系统的接口线路等。本书可供电气工作人员及电气专业师生参考，并可作为工科院校电气专业的教材，也可作为电工培训教材及青年工人、电气爱好者自学的读物。本书是与《电气工程安装及调试技术手册（新版）》一书配套的姊妹篇，是提高电气工程基本技术技能的自学读物。

该教材是在董景新、赵长德、郭美凤、陈志勇、李冬梅编著的《控制工程基础》第3版的基础上重新编写的。《控制工程基础》第3版自2009年6月正式出版已五年多。自第1、2、3版教材相继出版以来，该教材随着“控制工程基础”课程在全国各高等院校的机械类、仪器类等非控制专业逐渐普遍开设，以及本教材声誉的不断提升，对教材的需求量也稳步增加。自出版以来根据需求该教材多次重新印刷，第1版11年时间累计印刷11次，总印数达53000册；第2版5年多时间累计印刷10次，总印数达60000册；第3版不到5年时间就累计12次印刷，总印数已达62500册。

本课程相继被评为清华大学、北京市和国家级精品课程，国家级精品资源共享课；清华大学等院校也将本课程确定为机械学院平台课。除本校使用该教材外，另有约100所兄弟院校的仪器仪表类和机械类专业将我们编著的教材选为使用教材和研究生入学考试参考书。随着需求量的增加，我们深感责任的加重，促使我们对于教材的编写精益求精、与时俱进，于是由目前在教学第一线的教师进一步编写了第4版教材。

第4版教材在以前各版的基础上各章都作了或多或少的补充和修改。鉴于LabVIEW是更加直观方便的图形化程序编译平台，在控制工程中得到越来越多的应用，增加了LabVIEW工具在控制工程应用的内容，独立成章，该章节由刘云峰副教授完成。该章介绍了借助LabVIEW，进行控制系统的数学建模、时间响应分析、频域响应分析、系统稳定性分析和系统综合校正设计等。同时，为了方便更好地理解掌握教材其他章节论述的概念和方法，特基于LabVIEW设计编写了配合教材使用的控制系统动态仿真、分析、演示软件，不仅可以完成对控制系统在时域和频域进行特性仿真分析，还可以动态地分析和演示控制系统中不同参数及参数变化对系统特性的影响。

另外，根据实际工程和科研的基本需求和多年的教学经验，在各章节内容论述上力求概念表达清楚准确，加强对问题的归纳说明，同时也适当增加了一些诸如内模原理和内模控制简要介绍的内容。

全书由董景新教授整理统编。

该教材广泛参考了国内外同类教材和其他有关文献，保持并突出以下特点:第4版前言控制工程基础（第4版）(1) 突出机械运动作为主要受控对象，并对其数学模型和分析综合重点研究;

(2) 对自动调节原理基本内容表达清楚，着重基本概念的建立和解决机电控制问题的基本方法的阐明，并简化或略去与机电工程距离较远、较艰深的严格数学推导内容;

(3) 引入和编写较多的例题与习题，便于自学;

(4) 反映机电一体化新技术和新分析方法。

对于属于该书领域的非基本内容，但在本领域文献中时有出现的较为繁难的部分，该教材中也作了一定介绍，其有关章节前注以“”号。

在有关LabVIEW章节的编写中，得到NI公司中国区刘洋工程师在实验设备和技术方面的支持帮助，并提供了部分素材，在此致谢！

该教材的编写得到了国家高等教育精品课建设项目、北京市高等教育精品教材建设项目和清华大学精品课建设项目经费的支持，纳入985清华大学名优教材立项资助，在此表示衷心感谢。

编者2014年10月

理论力学（第4版）修订背景

《理论力学（第1版）》于2002年出版，被评为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。《理论力学（第2版）》于2007年出版，被评为“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材。《理论力学（第3）》于2014年出版，增加了部分内容，扩展了教材的使用范围。为适应教学发展的需要，编者编写了《理论力学（第4版）》。

理论力学（第4版）修订情况

《理论力学（第4版）》在文字方面保留了《理论力学（第3版）》的体系和风格，对教材的内容和习题做了增删和修改，同时修正了第3版中的错误。该教材的修改工作和二维码内容是由刘习军执笔和完成的。教研室的张素侠等部分教师参加了对修改内容的讨论。

理论力学（第4版）出版工作

2019年5月20日，《理论力学（第4版）》由机械工业出版社出版。