通常由盾构壳体、推进系统、拼装系统、出土系统等四大部分组成。
1）盾构壳体
盾构壳体由切口环、支承环、盾尾与竖直隔板、水平隔板组成，并由外壳钢板连成整体。
切口环：开挖；上下宽度可以等值、也可以不等值，甚至是活动的。
容纳各种专门的挖土设备。
支承环：承受荷重的核心部分，刚性较好的圆环结构。
水平隔板和竖直隔板：增加盾构刚度，水平承受拉力，竖直承受压力。
盾尾：掩护工人在其内部安装衬砌。
2）推进系统
由盾构千斤顶和液压设备组成，上下左右活塞杆伸出长度不同达到纠偏目的。
盾构千斤顶一般是沿支承环圆周均匀分布的；
3）拼装系统
衬砌拼装器又称举重臂，是拼装系统的主要设备，以油压系统为动力，一般举重臂均安装在支承环上。
举重臂能作旋转、径向运动，还能沿隧道中轴线作往复运动。
完成这些运动的精度应该保证待装配的管片上的螺栓孔能和已装配好的螺栓孔对齐，以便螺栓固定。
4）出土系统
出土方式一般有三种：
（1）有轨运输：皮带运输机－矿车－洞口－垂直起吊至地面。
（2）无轨运输：自卸卡车。
（3）管道运输：混合泥浆，压力输出，出土连续化。
