（1）、机床本体
焊接机床为框架式结构，采用积木式设计，结构紧凑、通用性强，使用电机带动齿轮齿条做为送丝机构的支撑、带动送丝机构做直线运动可靠、稳定。对不同工件操作轻松，从而使机器本体简洁灵活，车间摆布置容易、具有更好的稳定性和较高的重复定位精度。
（2）、机器控制系统
机器控制柜的控制是基于PLC开发的，使用工业级人机界面，通过数字设定来控制系统，由驱动模块给机器的2维拖板的两只步进电机提供驱动电源，有能力提供4个步进电机轴同步协调控制，与变频电机的不同频率转速协调完成焊接过程中的焊缝摆动，多道、提升、位移。
采用友好和简易的编程界面，中文提示按键，使操作人员更加易学和舒适。分布式硬件结构和精简指令集软件能保证严格的时序和任务的执行。记忆容量达到120000步，外部I/O点32点，并且可扩展，可对不同工件的不同程序分别储存，摆动焊接可以存储100套程序，可焊接提升多达10层的焊缝。多层多道焊接同样可存储100套程序，每套程序可连续提升位移焊接30道。开放式结构，配置RS232接口，方便地与PC及internet等网络进行连接。另外，带有过滤网的自循环通风系统可以保证在0℃-50℃范围内正常工作。
（3）、触摸式工业级人机界面
机器系统配有大屏幕彩色显示的界面，操作简单明了，具有在线焊接参数修改和焊接工作量实事监控显示功能。
可以进行焊接层数，多道焊缝的位移量（左移，右移）参数的修改。
可以进行摆动焊接过程中左，右，中的焊接方向转换停顿时间修改，使焊缝平整。
床身底座由型材组合焊接，经退火处理后，再加工而成。其安装面为主机各部件的安装组合的基础面。
主要包括包括安装座、主动机头座、从动机头座、旋转支撑架、气路系统等组成。
主动机头用于驱动工件旋转变速的主动力源，与焊枪配合联动控制焊接工件，配有三爪夹盘，并起导电作用。从动机头为无动力传动，起支撑和顶紧作用。主动机头采用交流电机，高质量减速机进行减速，重复定位精度准确。减速机通过支撑轴承与安装工装夹具的法兰盘连接。并配有旋转编码器对园周进行高精度控制。
旋转支撑架和压紧环用于支撑工件旋转与固定，起工件上下料支撑与固定作用。
床身装有旋转汽缸，能使工件旋转30度或45度的夹角，从而使油缸内环焊缝和油缸端面平环焊缝保证稳定的焊接质量及美观的焊缝成型
技术参数：
可焊工件有效长度 ≤2000mm
可焊工件有效直径 Ф90-Ф300
可焊工件重量 ≤1000Kg
工件旋转角中心 工件轴心
工件旋转速度 每层焊速可无级调整
压缩空气压力 0.3～0.7MPa
电气控制柜电源 三相50HZ，AC380V
