A. 直流电源供应器及设定单元。

B.直流PWM产生器EM5202-2C主要功能在产生PWM控制信号，所需之工作电源为±15V。

1. 命令电压由I/P端输入，为0~10V(单象限)，或-10V~ 10V(四象限控制)。

2. 三角波产生器：由频率选择开关可以选择1KHZ、10KHZ、15KHZ，而波型选择开关可选择三角波之大小，单象限控制时命令电压为0~10V，故选择大小为0- 10V之三角波，在四象限控制时命令电压为-10V~ 10V，故选择大小为-10V~ 10V之三角波。

3. 反向器：将输入命令电压反向，在单象限控制时没有作用。

4. 比较器：将命令电压与三角波信号相比较，便可得到输出脉波宽度随命令电压改变之PWM信号，单象限控制时PWM信号输出只接S1，四象限控制时PWM信号有两个S1及S3。

5. 在四象限控制时当命令电压为正时，S1信号责任周期大于50%，S3 信号责任周期小于50%，两组信号互补但两者间有相位差，反之当命令电压为负时，S1信号责任周期小于50%，S3信号责任周期大于50%。

C.四组IGBT驱动器EM5202-2D

主要功能在将输入控制信号放大以驱动IGBT。

1. 所需之控制电源为110VAC。

2. 控制信号为TTL位准由S1及S3输入，经反相及延迟控制S1产生T1及T2控制信号，S3产生T3及T4控制信号，上下臂间之DEAD-TIME约为3us，在单象限控制时只有T1 IGBT触发导通，此时应将信号选择开关应切到T1 ONLY。

3. 四组控制信号送入电流限制器，当直流侧(DC BUS)电流过大，IDC输出变大，电流限制器动作LED亮，此时控制信号无法通过，IGBT暂时关闭，待输出电流下降后，IGBT又正常动作。

4. 为使控制信号及高压之电源电路完全隔离，将控制信号先经光耦合电路隔离再送入驱动器，便可以达成。

5. 隔离后之控制信号，经放大后驱动IGBT。

6. 本系统提供一个霍尔电流传感器以方便使用者量测，输出为0.4V/A，表示当电流为1A时传感器输出电压为0.4V。

7. 负载输出有三个端子，单象限控制只有T1动作，故输出端为L 及O/P1，四象限控制时输出端为O/P1及O/P2。