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主要有圆柱蜗杆减速机,圆弧环面蜗杆减速机,锥蜗杆减速机和蜗杆——齿轮减速机,其中以圆柱蜗
杆减速机最为常用。有普通圆柱蜗杆的和圆弧齿圆柱蜗杆的两种。其中,中空轴式蜗齿减速机不仅具有以上的特点,而且安装方便,结构合理,越来越得到广泛应用 。