最小阶动态补偿器(minimal order dynamiccompensator)满足闭环系统特性要求的阶数最小的动态补偿器.动态补偿器的阶数由deg(det X(s))或deg (det X; (s) ) (i一1,2)确定.为使动态补偿器能物理实现，闭环系统的阶数deg(det H (s))或deg(det H;(s))有一个下界的限制."动态补偿器设计的多项式阵法"条目中第1类动态补偿器的最小阶数为r(}-1)，这里r是控制输入变量的维数，产是系统的能观指数;而第2类动态补偿器的最小阶数为p(v-1+})，这里p为输出变量的维数，。为系统的能控指数，占为所需的抗干扰、跟踪等模型的最小公倍式的次数.对最简单的不具备抗干扰及跟踪能力的动态补偿器，其最小阶动态补偿器的阶数为min{r(}一1),p(，一1)}.
