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齿轮机构是一种高副机构，在各种机械设备中得到广泛的应用。
齿轮传动属于啮合传动，它的主要优点是：瞬时传动比恒定；适用的圆周速度和功率范围大（速度可达300m/s，功率可从1W~100000kW）；传动效率高（可达0.99）；工作可靠，寿命长（可达10~20年）；结构紧凑。但是齿轮制造比较复杂、需专用设备；精度不高的齿轮，传动时噪声大、振动和冲击大；不适宜远距离两轴之间的传动。
