轮式集材拖拉机由于机动灵活，生产率高，所占的比例正日益增大。但它不适于沼泽或多雨地区作业，所以履带式集材拖拉机仍占有一定地位。轮式集材拖拉机的结构已普遍采用机械液力传动，并逐步向全液压的方向发展。普通轮胎正逐渐被能防穿刺的专用低压轮胎所取代。
在集材装置方面，抓钩式和自装式集材拖拉机的发展速度已大大加快。同时，为改善驾驶员的操作条件、降低噪声和减少振动，以提高安全性和舒适性的研究日益引起重视，机具结构正日趋完善。
在集材拖拉机上装配各种作业部件，还可进行采伐迹地的清理、整地、造林等多项作业，实现一机多用；利用集材拖拉机底盘改装成伐区作业联合机，也是发展方向之一。
