1、摆线减速机减速比大，效率高:一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121~5133，多级组合可
达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%。
2、针轮减速机运转平稳，噪音低:在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，
振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。
3、使用可靠，寿命长:因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理 (HRC58-62)，再精磨而成，且摆线齿
与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损 极小，所以经久耐
用。
4、结构紧凑，体积小:与同功率的其它减速机相比，重量体积 小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和
输出轴在同一轴线上， 以获得尽可能小的尺寸。
