第1章机电技术概述1

1.1机电一体化1

1.1.1机电一体化的概念1

1.1.2机电一体化的内容2

1.2机电一体化系统的组成5

1.3机电一体化技术的发展概况8

1.3.1机电一体化技术的发展过程8

1.3.2机电一体化技术的发展趋势10

第2章机电一体化相关技术13

2.1机械技术13

2.1.1机械系统13

2.1.2机械运动14

2.1.3机械传动零部件15

2.1.4机械支承零部件18

2.2检测传感技术24

2.2.1检测传感技术基础24

2.2.2常见的传感器及应用31

2.2.3传感器的基本特征及发展方向41

2.2.4传感器的正确选用44

2.2.5检测信号技术47

2.3伺服驱动技术50

2.3.1概述50

2.3.2步进电动机控制系统53

2.3.3直流伺服系统55

2.3.4交流伺服系统57

2.3.5液压和气动执行装置602.3.6变频器66

2.4计算机自动控制技术68

2.4.1计算机自动控制技术基础68

2.4.2计算机接口技术基础71

2.4.3工业控制机79

2.4.4机电一体化自动控制技术中的单片机应用86

2.4.5可编程逻辑控制器技术的应用94

第3章机电一体化系统设计及应用102

3.1机电一体化系统设计102

3.1.1驱动方式与传感器102

3.1.2执行机构与驱动元件104

3.1.3计算机与控制方式108

3.1.4系统与工作环境110

3.2数控机床114

3.2.1数控机床的产生与发展114

3.2.2数控机床的组成与基本工作原理115

3.2.3数控机床的分类与加工特点117

3.2.4机械加工中心120

3.3电梯124

3.3.1电梯简介124

3.3.2电梯的基本结构125

3.4机器人126

3.4.1机器人的概念与发展历程126

3.4.2机器人的组成与基本工作原理128

3.4.3机器人的分类129

3.5自动生产线129

3.5.1自动生产线简介129

3.5.2MPS系统130

3.6家用全自动洗衣机133

3.6.1家用全自动洗衣机简介134

3.6.2家用全自动洗衣机的基本结构136

3.6.3模糊洗衣机138

3.7柔性制造系统140

3.7.1柔性制造系统的概念140

3.7.2柔性制造系统的组成142

3.7.3柔性制造系统的功能和关键技术144

3.7.4系统类型145

参考文献1482100433B