数控原理与系统共分8章: 第1章介绍数控系统的基本概念与分类方法，并简要介绍现代数控系统的发展趋势;第2章介绍数控系统的插补原理与刀具补偿原理;第3章介绍数控系统的软、硬件结构，并简要介绍数控系统通信与网络技术;第4章介绍数控机床伺服驱动系统的驱动与控制;第5章介绍数控机床主轴的驱动与控制;第6章介绍数控机床用可编程控制器的原理、指令系统及应用实例;第7章介绍数控机床中应用的位置检测元件;第8章介绍目前常用的数控系统的结构及工作原理。

全书共分7章，包括绪论、计算机数控装置、伺服驱动系统、进给伺服系统控制原理、主轴控制系统、数控机床电气控制电路、数控机床用PLC。

本书可以作为高职高专、成人高校、民办高校及本科院校举办的二级职业技术学院机电一体化技术、数控设备应用与维护、电气技术、数控技术专业的教材，也适用于五年制高职、中职相关专业，还可以作为从事数控技术应用和相关专业的技术人员的参考与自学用书。