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全自动喷胶机就动力单元4轴全部采用伺服电机控制(X、Y 、Z 、U, 共4轴),其中X、Y轴根据喷胶轨迹走平面运动;Z轴走控制喷胶头上下运动,以方便绕过被喷原料上较高的部位,避免点胶头与原料碰撞;U轴控制选择不同喷胶头,做旋转运动;原料输送带的运行控制采用感应马达控制。