喷嘴挡板式结构原理如图1所示，主要由电磁、液压两部分组成。电磁部分是永磁式力矩马达，由永久磁铁、导磁体、衔铁、控制线圈和弹簧管组成。液压部分是结构对称的二级液压放大器，前置级是双喷嘴挡板阀，功率级是四通滑阀；滑阀通过反馈杆与衔铁挡板组件相连。
电液伺服阀出现故障时，将导致系统无法正常工作，不能实现自动控制，甚至引起系统剧烈振荡，造成巨大的经济损失。
电液伺服阀的一些常见的、典型故障原因及现象归纳于表1。
图1 喷嘴挡板式伺服阀原理图
表1电液伺服阀的一些常见的、典型的故障原因及现象
项目 |
故障模式 |
故障原因 |
现象 |
对系统的影响 |
力 矩 马 达 |
1．线圈断线 |
零件加工粗糙， 引线位置太紧凑 |
阀无动作，驱动电流I＝0。 |
系统不能正常工作 |
2．衔铁卡住或受到限位 |
工作气隙内有杂物 |
阀无动作、运动受到限制 |
系统不能正常工作或执行机构速度受限制。 |
|
3．反馈小球磨损或脱落 |
磨损 |
伺服阀滞环增大，零区不稳定。 |
系统迟缓增大，系统不稳定。 |
|
磁钢磁性太强或太弱 |
主要是环境影响 |
振动、流量太小 |
系统不稳定，执行机构反应慢。 |
|
6．反馈杆弯曲 |
疲劳或人为所致 |
阀不能正常工作 |
系统失效 |
|
喷 嘴 挡 板 |
1．喷嘴或节流孔局部堵塞或全部堵塞 |
油液污染 |
伺服阀零偏改变或伺服阀无流量输出 |
系统零偏变化，系统频响大幅度下降，系统不稳定。 |
2．滤芯堵塞 |
油液污染 |
伺服阀流量减少，逐渐堵塞 |
引起系统频响有所下降，系统不稳定 |
|
滑 阀 放 大 器 |
1．刃边磨损 |
磨损 |
泄漏、流体噪声增大、零偏增大 |
系统承卸载比变化，油温升高，其他液压元件磨损加剧 |
2．径向阀芯磨损 |
磨损 |
泄漏逐渐增大、零偏增大、增益下降 |
系统承卸载比变化油温升高，其他液压元件磨损加剧。 |
|
3．滑阀卡滞 |
污染、变形 |
滞环增大、卡死 |
系统频响降低，迟缓增大， |
|
密 封 件 |
密封件老化、密封件与工作介质不符 |
寿命已到、油液不适所致 |
阀不能正常工作内、外渗油、堵塞 |
伺服阀不能正常工作，阀门不能参与调节或使油质劣化
*文章为作者独立观点，不代表造价通立场，除来源是“造价通”外。
关注微信公众号造价通（zjtcn_Largedata），获取建设行业第一手资讯
热门推荐相关阅读 |
