比例-积分调节器简称PI调节器，积分作用是指调节器的输出与输入的偏差对时间的积分成比例的作用。积分调节作用有两大特点，一个是调节作用的输出与偏差存在的时间有关，只要偏差存在，积分调节器的输出就会随时间增长，直至偏差消除。另一个是积分作用缓慢，且在偏差刚刚出现时，调节作用很弱，不能及时克服扰动的影响，致使被调参数的动态偏差增大。
积分作用是指在阶跃作用时，首先有一个比例作用输出，随后在同一方向上，在比例输出的基础上，调节器输出不断增加。如此，既克服了单纯比例调节存在静差的缺点，又克服了积分作用调节慢的缺点，即静态和动态特性都得到了改善，因此，PI调节也得到了广泛的应用。
