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在选定传动方案后，需要确定各齿轮的齿数与模数。齿数的确定除了不允许在加工时齿根出现过度切削以外，对于同心式减速器，还应满足以下四个条件:
(1)保证实现给定的传动比。
(2)保证与若干个中间轮(或游星轮)啮合的两个中心轮的轴线重合，即满足同心条件。
(3)保证各中间轮(或游星轮)能够均匀地装人两中心轮之间，即满足安装条件。
(4)保证各中间轮(或游星轮)不致互相碰撞，即满足邻接条件。
此外，为了改善轮齿的啮合工作条件，对于相互啮合的齿轮，它们的轮齿数目最好没有公约数 。2100433B
