1.一种起重系统，包括转台（12），立柱（3）、吊臂（5）、桅杆（7）、平衡装置和起吊装置；所述立柱（3）底部与转台（12）铰接；所述立柱（3）依赖于连接在所述立柱（3）和转台（12）之间的立柱驱动机构（4）的驱动相对于转台（12）旋转，其特征在于，所述起重系统还包括支撑台（9）；所述支撑台（9）与所述立柱（3）顶端部铰接相连，所述支撑台（9）依赖于连接在所述立柱（3）和支撑台（9）之间的支撑驱动机构（10）的驱动相对于立柱（3）旋转；所述桅杆（7）内端部安装在所述支撑台（9）上，外端部向后伸出；所述吊臂（5）内端部与所述支撑台（9）铰接；所述吊臂（5）外端部向前伸出，所述吊臂（5）外端部与桅杆（7）外端部之间通过具有预定长度的拉紧机构（20）相连；所述平衡装置的下部与转台（12）相连，上部与桅杆（7）的外端部相连。

2.根据权利要求1所述的起重系统，其特征在于，在所述支撑台（9）与立柱（3）之间设置有锁止机构，在支撑台（9）下端与立柱（3）上端面接触后，所述锁止机构将所述支撑台（9）与立柱（3）锁止。

3.根据权利要求2所述的起重系统，其特征在于，所述立柱（3）与转台（12）之间还具有锁定销（32），在所述立柱（3）竖直时，所述锁定销（32）将所述主柱（3）与转台（12）固定。

4.根据权利要求3所述的起重系统，其特征在于，所述桅杆（7）与支撑台（9）之间通过上铰轴（71）铰接，所述桅杆（7）依赖于连接在立柱（3）和支撑台（9）之间的桅杆驱动机构（18）的驱动相对于支撑台（9）旋转。

5.根据权利要求4所述的起重系统，其特征在于，所述桅杆（7）与支撑台（9）之间还具有锁定销（72），在立柱（3）竖立过程中及起重系统进行起重作业时，所述锁定销（72）将所述桅杆（7）与支撑台（9）固定。

6.根据权利要求1-5任一项所述的起重系统，其特征在于，所述平衡装置为上端与桅杆（7）外端部相连，下端与转台（12）相连的张紧连接机构（11），所述张紧连接机构（11）包括由多个顺序铰接相连的拉板形成的拉杆（111）。

7.根据权利要求6所述的起重系统，其特征在于，所述张紧连接机构（11）还包括张紧驱动机构（112），所述张紧驱动机构（112）连接在所述拉杆（111）上端与桅杆（7）外端部之间，或连接在所述拉杆（111）下端与转台（12）之间。

8.根据权利要求7所述的起重系统，其特征在于，所述桅杆（7）外端部具有左固定部（73）和右固定部（74），左固定部（73）和右固定部（74）分别向左侧和右侧延伸；所述平衡装置包括两个所述张紧连接机构（11），两个所述张紧连接机构（11）的上端分别与所述左固定部（73）和右固定部（74）相连。

9.根据权利要求8所述的起重系统，其特征在于，所述转台（12）包括转台本体（120）和水平延伸的悬臂（121），所述悬臂（121）与所述转台本体（120）通过竖向轴铰接，所述悬臂（121）依赖于连接在所述转台本体（120）与悬臂（121）之间的驱动机构（122）相对于转台本体（120）旋转；所述张紧连接机构（11）下端与悬臂（121）相连。

10.根据权利要求1-5任一项所述的起重系统，其特征在于，还包括变幅装置，所述变幅装置包括变幅卷扬机构（64）和变幅连接机构，所述变幅连接机构包括变幅钢丝绳（62）和变幅拉杆（61），所述变幅钢丝绳（62）下端与所述变幅卷扬机构（64）相连，上端与所述变幅拉杆（61）一端相连，所述变幅拉杆（61）的另一端与吊臂（5）相连。

11.根据权利要求1-5任一项所述的起重系统，其特征在于，所述吊臂（5）与支撑台（9）之间还连接有防后倾缓冲机构，以吸收吊臂（5）的动能。

12.一种移动式起重机，包括底盘架（2）和起重系统，其特征在于，所述起重系统为权利要求1-11中任一项所述的起重系统，所述起重系统的转台（12）安装在所述底盘架（2）上。

13.根据权利要求12所述的移动式起重机，其特征在于，还包括支撑腿（14），所述支撑腿（14）安装在底盘架（2）上。14.根据权利要求13所述的移动式起重机，其特征在于，所述立柱（3）包括至少三个顺序套接的分立柱，相邻分立柱能够相对伸缩。15.根据权利要求13所述的移动式起重机，其特征在于，所述支撑腿（14）通过可拆卸机构安装在底盘架（2）上。16.根据权利要求15所述的移动式起重机，其特征在于，所述吊臂（5）与支撑台（9）之间通过可拆卸机构相连，所述支撑台（9）与立柱（3）之间通过可拆卸机构相连。