换向回路是用于实现改变执行件运动方向的油路。简单的换向回路可以通过采用各种换向阀或改变双向变量液压泵的输油方向来实现。其中换向阀有电磁阀、电液阀、手动阀。电磁阀又分直流和交流两种驱动形式。它的特点是换向动作快，有一定冲击，但交流电磁阀不宜频繁切换。

1—液压泵；2—溢流阀；3—手动换向阀； 4—液控换向阀；5、6—单向调速阀； 7、8—行程阀；9—液压缸

电磁阀通过和手动阀配合使用，可以实现一个往返行程的自动换向和停止，也可以与行程开关配合使用，实现多个往返行程的自动启动和换向，直到需要停止时方停止。

如图《连续往返换向回路》所示，为连续往返换向回路，整个回路由手动换向阀3（启动用）、液控换向阀4、单向调速阀5和6、行程阀7和8等组成。当操动手动换向阀3接通油路后，行程阀7接通，控制油推动液控换向阀4左移，液压缸9左腔进油，推动活塞向右移动；当活塞杆上的撞块碰到右边的行程阀8时，液控换向阀4的控制油路接通回油油路，液控换向阀在弹簧作用下右移复位，液压缸9右腔进油，推动活塞向左移动，实现液压缸9自动换向；当活塞杆上的撞块再碰到左边的行程阀时，液控换向阀4又自动换向，达到液压缸连续自动换向之目的。

电液阀的换向时间可以调整，换向较平稳，适合大流量的液压系统；采用变量液压泵来换向，换向平稳，但不适合频率需求较高的场合，而且构造复杂。对于换向要求平稳可靠和换向精度高的场合，可以采用特殊设计的换向阀。这类换向回路分时间控制制动式和行程控制制动式。