全书共十四章，本书是依据起重机司机安全技术考核标准编写的。全书文字流畅、深入浅出、重点突出、图文并茂、理论联系实际，立足实用。主要作为塔式起重机司机安全技术考试、考核培训教材和具有初中文化程度的塔式起重机司机自学使用，亦可供企、事单位塔式起重机安全、设备管理人员、相关专业职业技术培训鉴定、技工学校和大中专院校师生参考。
主要讲述介绍塔式起重机基本知识的基础上，对塔式起重机的主要零部件安全技术、安全装置、金属结构安全技术、工作机构安全技术、电气安全技术、稳定性与安全、安装架设与性能试验、安全操作、常见故障排除及其维护保养等安全技术知识作了较全面系统的阐述，I司时对常见事故与预防措施、起重吊运现场安全知识和起重机司机的管理作了简要的介绍。
