连轧管机的发展历史悠久，1932年张力减径机在美国问世后，随着张力减径技术的不断完善和电子计算机技术的飞速发展和应用，使连轧管机在生产工艺和设备上日趋完善，得到了迅速的发展和推广。连轧管机发展分为四个阶段，即全浮动芯棒连轧管机、半限动/限动芯捧连轧管机、Mini—MPM和PQV轧机。在浮动芯棒连轧管机的基础上，限动芯棒轧管机于20世纪60年代中期进行了工艺试验，获得了可喜的成果。1978年世界上第一套限动芯棒连轧管机（MPM）在意大利达尔明钢管厂建成投产，连轧管工艺发展到一个新的台阶。20世纪90年代末又推出了三辊连轧管机（PQF）技术，使连轧管工艺装备跃上了更高的台阶，它的每个阶段的变化都会使生产工艺、技术装备发生很大的改变，从浮动芯棒变为限动芯棒，改善了因竹节问题对壁厚精度的影响，由于芯棒变短使连轧机组生产大口径管成为可能。

连续轧管机是一种高效率轧机，有多机架 （7～9架）和少机架（3～4架）之分。芯棒运动方式有两种：一种是轧管时芯棒随管子自由运动，这时的连轧管叫浮动芯棒连轧管； 另一种是轧管时芯棒运动速度受到限制并可控制，这时的连轧管叫限动芯棒连轧管。