第一代连轧管机为全浮动芯棒连轧管机简称MM（Mandrel Mill），一般设有7—9个机架，后部设有张力减径机。轧制过程中对芯棒速度不加以控制，芯棒由被辗轧金属的摩擦力带动自由跟随管子通过轧机，芯棒的运行速度是不受控的；轧制过程中芯棒的运行速度随着各机架的咬入、抛钢有波动，从而引起管子壁厚的波动；轧制结束后，芯棒随荒管轧出至连轧机后的输出辊道。在轧制中薄壁管时芯棒的全长几乎都在荒管内，。带有芯棒的荒管横移至脱棒线，由脱棒机将芯棒从荒管中抽出以便冷却、润滑后循环使用。

浮动芯棒连轧管机的特点是：（1）连轧机由7～9架二辊式轧机组成，一般机架与水平面成45°布置，相邻机架互成90°布置。（2）每个机架由调节精度高的直流电机单独驱动。传动装置布置在轧机的两侧，最新的轧机由2台或3台串联的直流电机直接驱动每个轧辊或通过齿轮座驱动两个轧辊。（3）连轧管机和高效率的张力减径机相组合，大大扩大了连轧管机组所生产管子的品种和规格，而管坯规格只有一两种，显著地简化了生产工艺，并提高了作业率。（4）浮动芯棒连轧管机生产的最大管材直径为168mm，这是因为受到长芯棒（约30m）重量的限制。钢管轧后芯棒脱出时的温度很高（170～250℃），由于在线循环使用，芯棒必须冷却到70～80℃。限动芯棒连轧管机可轧制最大直径为426mm的管材。（5）新投产的机组都装有用于工艺过程控制的电子计算机。从管坯装入加热炉到精整切管全部实现了自动化。（6）采用水溶性无烟润滑剂润滑芯棒。 （7）采用在线正火工艺等。