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批准号
50575056
项目名称
三自由度压电球形微操作手驱动机理及控制方法的研究
项目类别
面上项目
申请代码
E0501
项目负责人
孙立宁
负责人职称
教授
依托单位
哈尔滨工业大学
研究期限
2006-01-01 至 2008-12-31
支持经费
24(万元)