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本书系统介绍掘进机的发展历程、应用现状与展望,掘进机的分类、组成、选型原则与实例;从掘进机与岩体相互作用的角度研究滚刀破岩规律、岩体各因素对掘进机掘进过程的影响;从优化破岩的角度研究刀盘优化设计、掘进机的推力、扭矩设计、支护体系设计原则。