手工编程工作量很大,只能适应简单的数控加工,因此在发展数控机床的同时，就开展了自动编程方法的研究。1955年，美国麻省理工学院宣布研制出程序自动编制系统(APT)，1959年开始用于生产。1961年,美国航空空间工业协会(AIA)发展了APT-Ⅲ。70年代初期,计算机辅助设计和制造的国际机构(CAM－I)发展了APT-Ⅳ。60年代起，西欧地区和苏联、日本、中国等国也发展各自的自动编程系统。70年代后期，会话型自动编程、图象仪编程和数字化技术编程等自动编程方法已在工业生产中应用。80年代开始发展用语音实现人机联系的语音编程。2100433B
