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1891年德国曼内斯曼兄弟发明周期式轧管机时为穿孔钢锭，才将轧辊辊型确定下来。其特征是轧辊由导向、穿孔、辗轧、减径和定径四段组成。在穿孔和辗轧两段之间有一个很短的柱状段，导位装置为导辊。这种辊型的穿孔机称为“曼氏穿孔机”。
现在常用的二辊斜轧穿孔机，是斯蒂弗尔于1905年完成的自动轧管机组中采用的。轧辊由两个锥体以大直径端对接而成，即桶形辊，导位为导板。
