40年代初出现了无换向器电动机的试验装置。40年代中期，以汞弧整流器作为变流元件的串级调速装置投入运行。50年代，晶闸流管组成的三相逆变器供电的感应电动机调速系统在实验室中进行了试验。50年代后期，晶闸管问世。60年代初，在静止逆变器上应用了强迫换流技术，出现了有实用价值的、高效率的变压、变频电源装置。直到60年代，才基本上解决了交流调速传动在工业中应用的关键技术间题。60年代末，德国的A.舍龙(A.Schonung)等又发现通信系统中电动机的定子和转子磁通势有密切的相互作用，当速度变化时，这两个磁通势的相互作用又发生连续变化。因此，交流电动机调速要比直流电动机调速困难和复杂得多，它要用到更多的受控量。
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