机绣始于19世纪初。1828年，法国棉纺织家J.海尔曼发明了专用于刺绣的缝纫机，在彩色布上用白色棉线绣以花卉图案，品种有床罩、枕套、台布等。翌年,他将这一专利售予瑞士、英国等,机绣由此在欧洲流行。1829年，英国刺绣艺术家H.霍兹沃思创造了以彩色线用缝纫机绣制台布、女裙、床罩、门帘、窗帘等，图案大多是装饰枝叶的花卉。机绣约在20世纪30年代流传到中国。1941年，上海胜家缝纫机公司开办胜家机绣缝纫传习所，传授机绣技艺。由于机绣生产具有设备简单、技艺容易掌握、投资后见效快等特点，所以50～60年代在中国有了较大的发展，主要产地有上海、苏州、无锡、青岛、杭州等。1968年以来，各地引进了外国自动刺绣机,机绣生产有了更大的发展。自60年代以来,美国、联邦德国、日本、法国等国家的机绣发展很快，产品多以化学纤维为面料，并且采用多头式电子刺绣机等先进设备，产量高，品种多，成本低,工艺精,在国际花边、刺绣市场占有优势。多头式电子刺绣机采用电脑程序控制，每台多达24头单机，可以全自动地在整匹布上连续绣制图案。电脑内可储存30个不同式样的图案，并且能放大、缩小或改换方向。机绣所用的绣线因品种而异。日用品多用特制的绣花线,色彩多达260多种；欣赏品多用彩色丝线。