平卧杜鹃是匍匐状小灌木，高0.1-0.5米；芽鳞宿存。叶厚革质，常集生于小枝顶端，叶片长圆状椭圆形至倒披针形，长3-6.5厘米，宽1-2厘米，先端钝或急尖，具向下弯的短小尖头，基部楔形，边缘极度反卷，上面深绿色，无光泽，微皱，无毛，中脉凹入，侧脉8-10对，微凹，下面有两层毛被，上层毛被厚，疏松，绵毛状，由分枝毛组成，暗灰色至淡黄棕色，下层毛被薄，灰白色，紧贴，中脉凸起，被毛，侧脉隐藏于毛被内；叶柄长约5毫米，无毛。

顶生总状伞形花序，有花6-12朵，着生于宿存的芽鳞和苞片内；总轴短，长约3毫米；花梗长1.5-2.5厘米，疏被丛卷绒毛或无毛；花萼小，长约2毫米，5裂，裂片钝三角形，无毛或疏被丛卷绒毛；花冠钟形，长3-3.5厘米，宽3.5厘米，淡黄色至乳白色，筒部上方具深红色斑点，裂片5，近于圆形，略不整齐，长1-1.2厘米，宽1.5-1.8厘米，顶端具缺刻；雄蕊10，不等长，长1.5-2.5厘米，花丝无毛，花药椭圆形，淡黄褐色，长2毫米；雌蕊比花冠短；子房圆柱状圆锥形，长6毫米，无毛，花柱长2厘米，无毛，柱头盘状。

蒴果长圆柱形，带黑色，无毛，长1厘米，直径4-5毫米。花期6月，果期9-10月。