平台供应船历经技术上的几代演变，现在已经发展成为设备复杂，使用要求高而本身精干且极具活力的一类大型船舶。第一艘专用海洋平台供应船是美国海事公司在1955年建造的。此时的供应船虽然主尺度不大，马力也较小，也没有或只有有限的专用拖曳设备，因而只能在风浪不大的墨西哥湾水域作业，但是已基本形成了现代海洋供应船PSV的雏形。60年代后期由于对欧洲北海油田的勘探开发得到迅速发展，而此时的平台供应船无法满足拖曳移锚等功能，因而挪威、荷兰等国进一步设计出了具有抛起锚、拖曳、供应服务的三用工作船，提高了供应船的适应性。进入21世纪以来，随着人类不断地走向深海，海洋油气资源的勘探开发步伐加快，这对海洋平台供应船的功能提出了更高要求。海洋平台供应船的功能日趋多元化，有的平台供应船具有海面油污处理和溢油回收功能，甚至可以进行电缆铺设和水下切割等多种功能。总之海洋平台供应船正朝着载货量大、载货种类齐全和装备更加精良的方向发展。
