1、一种磁斥型悬浮装置，包括磁性底座和悬浮体，其中所述悬浮体为单个永磁性悬浮体，在工作状态下，其重力能够被所述磁性底座和所述磁性悬浮体之间产生的磁斥力所平衡，从而悬浮于所述底座上方的预定基准位置，所述磁性悬浮体在悬浮时的下磁性端具有单一磁性，其特征在于，所述底座包含：一个环形永磁铁和/或排列成环形的多个永磁铁，基本水平设置在所述底座内，其上环形表面的磁性与所述磁性悬浮体的所述下磁性端的磁性相反，由此所述磁性悬浮体能够悬浮于所述基准位置；以及悬浮体水平运动控制装置，设置在所述底座内，当所述底座上方悬浮的所述磁性悬浮体在水平方向上偏离所述基准位置时，控制所述磁性悬浮体返回所述基准位置。

2、根据权利要求1所述的磁斥型悬浮装置，其特征在于，所述控制装置包括：水平设置在所述底座内的至少两组电磁铁，用以分别控制所述磁性悬浮体在水平方向上偏离所述基准位置的至少两个自由度；以及设在所述底座内并与所述至少两组电磁铁分别对应连接的至少两组磁性传感器，当所述磁性悬浮体在所述底座上方产生偏离所述基准位置的水平方向的位移时，所述至少两组磁性传感器分别产生相应的控制信号，用来分别控制各组电磁铁的励磁电流，从而通过所述电磁铁所产生的可控磁力使所述磁性悬浮体返回所述基准位置。

3、根据权利要求2所述的磁斥型悬浮装置，其特征在于，在所述底座内设置两组电磁铁，每组包含两个沿所述环形的内圆周方向相对设置的电磁铁，通电后，同一组内的两个电磁铁的邻近所述悬浮体的一端的磁性相反；与此相应，在所述底座内设置两组磁性传感器，每组两个，分别与对应的电磁铁连接。

4、根据权利要求3所述的磁斥型悬浮装置，其特征在于，每组磁性传感器通过减法电路控制相应的一组电磁铁。

5、根据权利要求1-4之一所述的磁斥型悬浮装置，其特征在于，所述悬浮体内部仅固定有一个柱形永磁铁。

6、根据权利要求1-4之一所述的磁斥型悬浮装置，其特征在于，所述环为圆形环、椭圆形环、方形环、菱形环、或不规则多边形环。

7、根据权利要求1-4之一所述的磁斥型悬浮装置，其特征在于，所述悬浮体为球形。