大量的试验与理论分析表明，在单元机组负荷控制系统中，锅炉、汽机在动态特性方面存在着较大的差异。在炉跟机负荷控制方式下，利用锅炉的蓄热可获得较快的负荷响应。由于大型单元机组的相对蓄热量的减小，锅炉的惯性和迟延势必导致主蒸汽压力的大范围波动，尤其是直吹式燃煤汽包炉，主蒸汽压力的波动范围就更大；在机跟炉负荷控制方式下，虽然可获得较稳定的主蒸汽压力，但负荷响应十分缓慢。因此，前馈技术、能量平衡的策略在协调控制系统中得到广泛应用，这就是目前所谓常规协调控制系统。然而，不少投入协调控制系统的机组实际运行结果表明，常规协调控制系统的性能并不令人满意，因此需要引认一些新技术来提高协调控制系统的性能。
